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检测墙壁或平面表面（用OpenCV）？

c++iosopencvaugmented-reality
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我正在开发一个简单的应用程序，分析来自iOS相机的视频流，检测墙壁或平面表面并在其上投影图像。在我的情况下，我不能使用标记。我应该使用哪个OpenCV算法？或者还有其他库可以完成这项工作吗？
我发现PTAM（https://www.youtube.com/watch?v=pBI5HwitBX4）正在做我需要的事情，但我还没有找到可行的代码，所有资源看起来都已经过时了。我已经花了一个月的时间，并开始遇到困难，如果有人能指点我正确的方向，我会很高兴的，请！
我认为你提供的PTAM链接并不能检测“平面”表面。事实上，恰恰相反，因为你可以看到在像桌子这样的平面上没有检测到任何点...它们检测的是角落/变化等...而不是墙壁或平面... - Swapnil Luktuke
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他们正在使用原力移动维达...所以当然没有相关文档可用... :P - Swapnil Luktuke
感谢您的评论@lukya。是的，我喜欢PTAM的原因是它可以检测角落，将其转换为3D空间并检测这些角落/特征所在的“平面表面”。正是这种功能我正在寻找。我还发现了视觉SLAM，基本上也在做类似的事情，但该公司（13thlab.com）已被Facebook/Oculus收购，一切都变成了“机密”。嘿.. - itsmikita
1个回答
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可以查看英文原文，
原文链接