围绕球体移动摄像机

Question

我正在尝试围绕我的世界中的模型以球形运动移动我的相机。我看到了将球坐标（rho，theta，phi）转换为笛卡尔坐标（x，y，z），但我不确定如何设置这个。这是我迄今为止尝试过的，但它没有持续地绕着模型旋转。它到达某个点后，旋转似乎会反转。

初始化theta和phi:

private float theta = 0.0f;
private float phi = 0.0f;

每一帧更新 theta 和 phi：

// This should move the camera toward the upper-right continuously, correct?
theta = (theta+1.0f)%360;
phi = (phi+1.0f)%360;

将theta和phi转换为相机的笛卡尔坐标：

camera.position.x = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.sin(theta*MathHelper.PIOVER180) * (float)Math.cos(phi*MathHelper.PIOVER180);
camera.position.y = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.sin(theta*MathHelper.PIOVER180) * (float)Math.sin(phi*MathHelper.PIOVER180);
camera.position.z = CAMERA_DISTANCE * (float)Math.cos(theta*MathHelper.PIOVER180);

然后更新相机的观察点和视图矩阵：

camera.lookAt(0, 0, 0);
camera.update();

注意: 我正在使用libGDX框架在Android上使用Java，并尝试使用2D虚拟摇杆控制旋转，我仍然需要找到一种将摇杆映射到theta和phi的方法。

非常感谢任何帮助！

- Alex_Hyzer_Kenoyer

Answer 1

我最近也做了类似的事情。 这个网站 帮助我很多，让我更好地理解需要做什么。

您需要做的是将本地操纵杆坐标（相对于中心）转换为俯仰和偏航值：

public float getPitch()
{
    return (position.X - center.X) * MathHelper.PIOVER180;
}

public float getYaw()
{
    return (position.Y - center.Y) * MathHelper.PIOVER180;
}

然后您可以使用四元数来表示它的旋转：

public void rotate(float pitch, float yaw, float roll)
{
    newQuat.setEulerAngles(-pitch, -yaw, roll);
    rotationQuat.mulLeft(newQuat);
}

然后，您可以使用libGDX内置的rotate(quaternion)方法将四元数应用于相机的视图矩阵:

camera.view.rotate(rotationQuat);

// Remember to set the camera to "look at" your model
camera.lookAt(0, 0, 0);

- DRiFTy