获取ARKit中一个点的绝对位置

Question

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当我在 ARKit 场景中点击某一点时，我会得到该点相对于我的设备位置的 X、Y 和 Z 坐标（我是正确的吗？）。我想知道该点在地球上的绝对位置，而不仅仅是相对于我的设备。

到目前为止，我的想法是获取设备的经度、纬度、海拔高度、方向（罗盘方向）和姿态（旋转），并基于此计算出该点的绝对位置。

想知道是否有比这更简单的方法。

- Coffee Bite

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- rickster · Accepted Answer

ARKit没有跟踪设备位置或在“绝对”地理空间坐标中放置内容的功能。实际上，做到这一点（并且做得好）是一个难题...但有一些东西可以帮助你。

首先，查看 ARSessionConfiguration 的 worldAlignment 设置。使用默认的 gravity 选项，x 和 z 方向是相对于设备的原始方向，即会话开始时的方向。从这里转换到地理空间坐标几乎是不可能的。

但是使用 gravityAndHeading 选项，轴固定为南北和东西方向 - ARKit 坐标系统原点的位置仍然相对于会话开始时设备的位置，但方向是绝对的。这为您提供了基础，以进行地理空间坐标的转换。

但还存在精度问题。ARKit可以跟踪到几米远的特征，精度可达几毫米。Core Location的精度为几米。因此，如果你有一个真实世界的特征，并想在其上放置虚拟内容……你可以将纬度/经度转换为ARKit空间中的位置，但你可能会发现你的内容与实际特征不够贴合。

这不是无法解决的问题，但也不是易如反掌。祝你好运！