Swift ARKit：获取相对于相机的面部锚点变换

Question

我正在开发一个Swift ARKit应用程序，需要获取面部相对于前置摄像头的位置和方向。如果我设置ARConfiguration.worldAlignment = .camera，那么我所需要做的就是调用faceAnchor.transform，它可以完美运行；但我需要在默认模式下运行worldAlignment = .gravity。在这种模式下，我可以获取到以世界坐标为基准的faceAnchor.transform和camera.transform。如何使用这些变换来获得以相机坐标系为基准的面部锚点？我尝试过将这些乘起来，也尝试过将一个变换与另一个变换的逆矩阵相乘，所有四种组合方式都试过了，但是这些结果都不正确。我对矩阵运算不够了解，无法成功解决问题。有人能帮我理清思路吗？

- holojon

---

你找到答案了吗？我正在尝试重新创建这个滤镜https://www.instagram.com/stories/highlights/17849968714897293/，我需要弄清楚头部的倾斜位置。 - undefined

还没有答案，@DesperateLearner，但已在Apple开发者论坛上发布了[https://forums.developer.apple.com/message/416269#416269]。 - undefined

Answer 1

最终我使用SceneKit函数解决了这个问题！

    let currentFaceTransform = currentFaceAnchor!.transform

    let currentCameraTransform = frame.camera.transform

    let newFaceMatrix = SCNMatrix4.init(currentFaceTransform)

    let newCameraMatrix = SCNMatrix4.init(currentCameraTransform)
    let cameraNode = SCNNode()
    cameraNode.transform = newCameraMatrix

    let originNode = SCNNode()
    originNode.transform = SCNMatrix4Identity

    //Converts a transform from the node’s local coordinate space to that of another node.
    let transformInCameraSpace = originNode.convertTransform(newFaceMatrix, to: cameraNode)

    let faceTransformFromCamera = simd_float4x4(transformInCameraSpace)

希望这能帮助其他人！

- holojon