Android 加速度计滤波？

Question

我看到了很多有关过滤加速度计值以消除重力（高通滤波器）的示例。

但是大多数都是一阶的，据说这种方法简单但滞后且不是最好的选择（尽管我对滤波器或DSP一无所知）。

这里有人说，在DSP中存在更好的解决方案来感知运动。遗憾的是，我甚至无法想象它会是什么，因为我完全是外行。

我希望有人可以告诉我在处理传感器时可以使用哪些类型的滤波器。当然，即使是对特定算法的简要介绍也将非常受欢迎：）

提前致谢。

- Kyoung-Rok Jang

Answer 1

你可以尝试使用高阶FIR或IIR滤波器，这可以让频率域转换更加锐利。但更先进的方法是使用自适应卡尔曼滤波器。这里有一篇关于加速度计和卡尔曼滤波器的文章。

- hotpaw2

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谢谢大家！指南非常有帮助。 - Kyoung-Rok Jang

Answer 2

DSP指南是您需要的内容。它提供了数字信号处理背后的基本“理论”和数学知识。 http://www.dspguide.com/ch14.htm是一个不错的起点。

请查看一下。

从个人经验来看，对于大多数简单应用程序，一阶滤波器就足够“好”。但这完全取决于具体应用。

- g19fanatic

Answer 3

您想要使用Android的SensorListener()类。例如，“The Schwartz Unsheathed”是一个开源的Android项目，托管在Google Code上，看起来应该非常有用（由Clark Scheff编写）。

您可以通过SVN http://code.google.com/p/the-schwartz-unsheathed/source/checkout查看其源代码，或者直接在Web上浏览它。源代码分为一个Activity（TheSchwartz.java）和一个View（GraphView.java）。GraphView.java包含SensorListener()和onSensorChanged()类，其中包括加速度计处理。第284和285行：

magnitude = (float)Math.sqrt(values[0]*values[0]+values[1]*values[1]+values[2]*values[2]);
magnitude = Math.abs(magnitude - SensorManager.GRAVITY_EARTH);

magnitude 的值被评估为 Android 手机的“静止”、“击中”或“挥动”。我意识到这并不是在信号处理意义上过滤数据，但它确实展示了一种分类传感器数据的方法。希望能对您有所帮助。

- gary