我需要从加速度计中获取运动速度。
我已经成功获取了每个轴的加速度。
我需要检测突然的运动,例如某人摔倒,因为GPS不会起作用。
我需要从加速度计中获取运动速度。
我已经成功获取了每个轴的加速度。
我需要检测突然的运动,例如某人摔倒,因为GPS不会起作用。
由于速度被定义为加速度的积分(反之,加速度是速度的导数),因此只需对加速度计输出进行积分以找到速度。可以进行两次积分来计算位移(位置)。
或者,如果您只需要知道手机是否(或最近)移动过,而不需要知道精确度,则可以尝试此方法。您可以将低通滤波器(例如移动平均值)应用于绝对加速度计输出,以获得最近运动的测量值。
请注意,积分在加速度计中存在固有问题,即输出随时间漂移(累积误差)。同样,低通滤波会引入滞后。
此致