无法通过Python通过485读取Modbus寄存器

Question

传感器采用Modbus协议，通过R485接口。我想发送请求x00并读取其返回值。x00代表读取温度。

传感器期望的十六进制格式为：x00。

import serial           # import the module
ComPort = serial.Serial('COM4') # open COM4

ComPort.baudrate = 9600 # set Baud rate to 9600
ComPort.bytesize = 8    # Number of data bits = 8
ComPort.parity   = 'N'  # No parity
ComPort.stopbits = 1    # Number of Stop bits = 1


ComPort.write.encode(hex(00))
ComPort.read()
print(ComPort.read())

ComPort.close()         # Close the Com port

这是我的错误：

line 13, in <module>
    ComPort.write.encode(hex(00))

AttributeError: 'function' object has no attribute 'encode'

- KurtA

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.read() 接受一个整数作为参数。https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/pyserial_api.html#serial.Serial.read - tehCheat

你的代码一点意义都没有。如果你的传感器确实支持Modbus，那么发送这个全是零的字节流也没有任何意义。首先，确定你的传感器是否支持Modbus或专有串行协议。如果是Modbus，那么你可以尝试使用pyModbus，这应该会让你的生活变得更容易。当然，你也可以像你正在尝试的那样将Modbus帧作为原始串行数据发送，但首先，你需要组合正确的Modbus请求。你可以尝试类似于这个的东西。 - Marcos G.

你漏掉了 write 调用的右括号。这就是语法错误。对其余部分不做评论。 - Gene

首先，你应该执行 ComPort.write(b'\x00)，参见这里。其次，你需要使用ComPort = serial.Serial('COM4', timeout=5)来增加默认超时时间或在写入和读取之间引入短暂的延迟time.sleep()，以便设备有一些时间来处理和发送其响应。我再说一遍：如果你的设备期望Modbus，那么发送单个字节是行不通的。 - Marcos G.

请不要在修复问题时更新问题并提出不同的问题，最终导致问题没有错误。SO的目的不是为您提供免费的调试，而是记录开发人员过去遇到的问题，以便将来遇到相同问题的读者可以找到解决方案。因此，当您找到解决方案时，请保留问题并将解决方案作为答案发布在该问题下（除非已经有该解决方案的答案，在这种情况下您无需做任何事情）。 - zvone

Answer 1

我做错的事情是没有遵循Modbus协议。Modbus要求所有段都如此显示。

command = (b'\x01\x03\x00\x00\x00\x02\xC4\x0B')
#command = x01 address x03 function code x0000 starting address x0001
#data length xC40B is CRC(check code)

一个友好的链接到一个CRC计算器。

- KurtA