使用pyserial发送二进制数据。

Question

我知道这个问题已经讨论了很多，但我仍然有一个问题。我正在尝试使用pyserial将十六进制值发送到我的设备。

command="\x89\x45\x56"
ser.write(command)

然而，我一直收到一个错误，指出 string argument without encoding. 有人知道如何解决这个问题吗？

- BladeRunner

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为什么不使用 binascii？from binascii import unhexlify，然后 command = unhexlify("894556")。 - TyrantWave

你使用的是哪个版本的Python？完整的回溯信息是什么样子的？ - John Szakmeister

Answer 1

packet = bytearray()
packet.append(0x41)
packet.append(0x42)
packet.append(0x43)

ser.write(packet)

- rjha94

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我发现这对于发送代码页转换的字节流特别有帮助。应用程序使用旧的 Code Page 437。 - TomServo

Answer 2

从pySerial API文档中：

write(data) 将字节数据写入端口。此数据应为bytes类型(或兼容类型，如bytearray或memoryview)。Unicode字符串必须进行编码(例如'hello'.encode('utf-8'))。

假设您正在使用Python 3（您应该这样做），以下是发送单个字节的方法：

command = b'\x61' # 'a' character in hex
ser.write(command)

对于几个字节：

command = b'\x48\x65\x6c\x6c\x6f' # 'Hello' string in hex
ser.write(command)

- amartin1911

Answer 3

我已经成功地从字符串中发送十六进制值，代码如下：

input = '736e7000ae01FF'    
ser.write(input.decode("hex"))
print "sending",input.decode("hex")

>> sending snp «☺ 

- jjz

Answer 4

如果这是Python 3，它可能将您的字符串视为Unicode，并不知道如何转换它。我认为您可能意味着在此处使用字节：

command=b"\x89\x45\x56"

- John Szakmeister

Answer 5

如果您使用Python 3，您可以使用一个bytes对象。

command=b"\x89\x45\x56"

从错误信息看，似乎pyserial试图将一个字符串（您的字符串）转换为字节对象，但没有指定编码方式。

- TobiMarg

Answer 6

谢谢，

最终，我找到了如何读取二进制文件的特定区域并通过UART发送（作为流控制）的方法。

    binary_file = open("test_small.jpg", 'rb')
    filesize = getSize(binary_file)
    ser = serial.Serial('COM7', 115200, timeout=0.5)
    count = 0
    while (offset < filesize):
        binary_file.seek(offset, 0)
        ser.write(binary_file.read(MTU))
        offset = offset + MTU

- Jimmy Wong