使用PySerial，能否等待数据？

Question

我有一个Python程序，使用PySerial模块通过串口读取数据。我需要注意这两个条件：我不知道会有多少数据到达，也不知道何时期望数据。

基于此，我编写了以下代码片段：

#Code from main loop, spawning thread and waiting for data
s = serial.Serial(5, timeout=5)  # Open COM5, 5 second timeout
s.baudrate = 19200

#Code from thread reading serial data
while 1:
  tdata = s.read(500)    # Read 500 characters or 5 seconds

  if(tdata.__len__() > 0):        #If we got data
    if(self.flag_got_data is 0):  #If it's the first data we recieved, store it
      self.data = tdata        
    else:                         #if it's not the first, append the data
      self.data += tdata
      self.flag_got_data = 1

这段代码会一直循环从串口获取数据。我们将获取最多500个字符的数据，然后通过设置标志向主循环发出警报。如果没有数据存在，我们将返回睡眠并等待。

代码正在工作，但我不喜欢5秒的超时。我需要它是因为我不知道要期望多少数据，但我不喜欢它即使没有数据时也每隔5秒就会唤醒。

在进行read操作之前有没有任何方法检查何时可用数据？我在考虑像Linux中的select命令这样的东西。

注意：我找到了inWaiting()方法，但实际上那似乎只是将我的“睡眠”更改为轮询，所以这不是我想要的。我只想睡觉，直到有数据进来，然后去取它。

- Mike

Answer 1

好的，我已经准备好了一些内容。使用read()方法以及没有超时时间的inWaiting()方法的组合：

#Modified code from main loop: 
s = serial.Serial(5)

#Modified code from thread reading the serial port
while 1:
  tdata = s.read()           # Wait forever for anything
  time.sleep(1)              # Sleep (or inWaiting() doesn't give the correct value)
  data_left = s.inWaiting()  # Get the number of characters ready to be read
  tdata += s.read(data_left) # Do the read and combine it with the first character

  ... #Rest of the code

我觉得这样做可以得到我想要的结果，我猜在Python中没有单独的方法来实现这种功能。

- Mike

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“time.sleep(1)” 看起来像是一个很丑陋的hack，会在从数据中获取信息时添加大量的延迟。 - TJD

@TJD - 没有争议，似乎没有睡眠也可以工作，但是data_left变得非常不可靠（一个19个字符的字符串循环为3，然后10，然后6个“bank”进来）。所以我仍然对此不满意，但它更接近我所考虑的。等待数据，然后读取数据，然后再次休眠。 - Mike

我不认为这是“不可靠”的。这正是在您读取它们时字节到达的方式。您可能想要使用interCharTimeout，这样可以让您检测接收器何时停止看到任何新字节。 - TJD

Answer 2

您可以将timeout = None设置成空值，那么read调用会一直阻塞，直到请求的字节数达到。如果您想要等待数据到达，请使用超时None进行read(1)。如果您想要在不阻塞的情况下检查数据，请使用超时为零的read(1)，并检查它是否返回任何数据。

（请参阅文档https://pyserial.readthedocs.io/en/latest/）

- TJD

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但我认为使用5秒的超时并让它唤醒并立即返回读取也没有任何问题。这非常简单，不会有任何可测量的开销。 - TJD

感谢提供的信息，我确实看了文档，但无法弄清楚如何让它做我想要的事情。我同意在桌面机器上使用包含超时的循环不会非常昂贵，但（出自嵌入式背景），这使我感到不舒服，因为这样的轮询方式感觉是错误的。 - Mike

我认为这是更好的解决方案（至少对于我的需求来说）。谢谢分享。 - Marcel

Answer 3

def cmd(cmd,serial):
    out='';prev='101001011'
    serial.flushInput();serial.flushOutput()
    serial.write(cmd+'\r');
    while True:
        out+= str(serial.read(1))
        if prev == out: return out
        prev=out
    return out

这样调用：

cmd('ATZ',serial.Serial('/dev/ttyUSB0', timeout=1, baudrate=115000))

- user5509884