ARCore SDK的可跟踪平面基本上是指识别出的平坦表面,例如地面或桌面。您可以向SDK请求每个可跟踪平面边界多边形(以顺时针顺序检索)的点列表,并通过三角剖分从这些点创建网格。准备好网格后,创建一个GameObject并添加一个引用它的MeshCollider组件。我创建了一个免费的Unity插件,正好可以做到这一点。随意使用:https://github.com/jonas-johansson/ARCoreUtils。希望能对您有所帮助!
假设您正在使用Unity进行此操作,您可能希望在表面上使用Mesh Collider而不是Box Collider。我不确定在Unity中的ARCore是否如此,但在其他AR框架中,它的工作方式类似于附加的屏幕截图,因此我想它应该是相似的。