如何使用OpenCV（模板匹配）检测和匹配标记

Question

我正在使用一个带有标记的图像。我尝试使用opencv中定义的cvMatchTemplate方法进行模板匹配来实现它。

我正在使用网络摄像头来检测它们，目前程序可以检测到标记，因为我提供了相同的标记作为模板。

但我无法找到一种方法来检查它是否是最佳匹配或仅是略微匹配。因为在cvMatchTemplate中，它不仅会检测到最佳匹配，还会继续检测略微匹配的区域。

请问有没有人能告诉我如何解决这个问题？如果有其他解决办法，请告诉我！

这是我的图像卡链接：http://imageshack.us/photo/my-images/266/piggycard.jpg/（我想检测并确认是否匹配）

这是代码：

#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"

int main()
{   
IplImage* imgOriginal = cvLoadImage("D:\\4Yr\\Research\\SRS\\Animations\\Piggycard.jpg", 0);
IplImage* imgTemplate = cvLoadImage("D:\\4Yr\\Research\\MakingOf\\Sample Imageas\\PiggyMarkerStart.jpg", 0);

CvCapture *cap = cvCaptureFromCAM(0);

if(!cap)
return -1;

cvNamedWindow("result");

IplImage* imgOriginal;
IplImage* imgOriginal2;
IplImage* imgResult;

while(true)
{
imgOriginal = cvQueryFrame(cap);//cvCreateImage(cvSize(imgOriginal->width-imgTemplate->width+1, imgOriginal->height-imgTemplate->height+1), IPL_DEPTH_32F, 1);
imgOriginal2 = cvCreateImage(cvSize(imgOriginal->width,imgOriginal->height),imgOriginal->depth,1);
imgResult = cvCreateImage(cvSize(imgOriginal->width-imgTemplate->width + 1,imgOriginal->height-imgTemplate->height+1),IPL_DEPTH_32F,1);

cvZero(imgResult);
cvZero(imgOriginal2);

cvCvtColor(imgOriginal,imgOriginal2,CV_BGR2GRAY);
cvMatchTemplate(imgOriginal2, imgTemplate, imgResult,CV_TM_CCORR_NORMED);

double min_val=0, max_val=0;
CvPoint min_loc, max_loc;
cvMinMaxLoc(imgResult, &min_val, &max_val, &min_loc, &max_loc);

cvRectangle(imgOriginal, max_loc, cvPoint(max_loc.x+imgTemplate->width,  max_loc.y+imgTemplate->height), cvScalar(0), 1);
printf("%f \n", max_val);

cvShowImage("result", imgOriginal);

cvWaitKey(10);

cvReleaseImage(&imgOriginal2);
cvReleaseImage(&imgResult);
}

cvDestroyAllWindows();
cvReleaseCapture(&cap);

return 0;

}

我提供的模板与原始图像裁剪出的标记相同。从minMaxLoc中，我取得了最大值来检查最佳匹配。但当图像标记在一个位置时，它仍然给我相同的值。当图像标记不在框架内并且在先前与标记匹配的地方略微匹配时。minMaxloc是否给出标记的坐标（位置）或匹配百分比？还是有其他方法可以解决这个问题。 感谢您的考虑。

- MUSTY

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你能发布一些代码吗？还有你使用的图片可以分享吗？ - dom

什么是标记？它是任何特定颜色的对象吗？或者你可以这样做吗？那么你就不需要模板匹配了，只需要颜色提取就足够了。如果你有屏幕截图，请在imageshack.us上上传，并在此处提供链接。 - Abid Rahman K

这是图片的链接http://imageshack.us/photo/my-images/266/piggycard.jpg/，实际上这是一张图像卡片。我正在为儿童制作教育工具。还有更多的图像卡片，它们拥有独特的标记。因此，从标记中，我将识别图像卡片（我认为检测标记比检测整个图像卡片更容易，或者哪种方法更好？我对此很新）。谢谢您的考虑。 - MUSTY

Answer 1

这里有一个关于模板匹配的OpenCV教程。

使用matchTemplate是一个很好的开始，它会提供一个包含与匹配度相关数字的图像（有多种选择的度量标准，有些提供更高的数字表示更好的匹配，有些则相反）。

为了随后挑选出最佳匹配，您还需要使用minMaxLoc函数，该函数可以从此矩阵中定位最小值和最大值。

- Chris