OpenCV模板匹配错误

Question

#include "opencv2/highgui/highgui.hpp"
#include "opencv2/imgproc/imgproc.hpp"
#include <iostream>
#include <stdio.h>

using namespace std;
using namespace cv;

/// Global Variables
Mat img; Mat templ; Mat result;
char* image_window = "Source Image";
char* result_window = "Result window";

int match_method;
int max_Trackbar = 5;

/// Function Headers
void MatchingMethod( int, void* );

/** @function main */
int main( int argc, char** argv )
{
  /// Load image and template
  img = imread( "test.png", 1 );
  templ = imread( "template.png", 1 );

  /// Create windows
  namedWindow( image_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );
  namedWindow( result_window, CV_WINDOW_AUTOSIZE );

  /// Create Trackbar
  char* trackbar_label = "Method: \n 0: SQDIFF \n 1: SQDIFF NORMED \n 2: TM CCORR \n 3: TM CCORR NORMED \n 4: TM COEFF \n 5: TM COEFF NORMED";
  createTrackbar( trackbar_label, image_window, &match_method, max_Trackbar, MatchingMethod );

  MatchingMethod( 0, 0 );

  waitKey(0);
  return 0;
}

/**
 * @function MatchingMethod
 * @brief Trackbar callback
 */
void MatchingMethod( int, void* )
{
  /// Source image to display
  Mat img_display;
  img.copyTo( img_display );

  /// Create the result matrix
  int result_cols =  img.cols - templ.cols + 1;
  int result_rows = img.rows - templ.rows + 1;

  result.create( result_cols, result_rows, CV_32FC1 );

  /// Do the Matching and Normalize
  matchTemplate( img, templ, result, match_method );
  normalize( result, result, 0, 1, NORM_MINMAX, -1, Mat() );

  /// Localizing the best match with minMaxLoc
  double minVal; double maxVal; Point minLoc; Point maxLoc;
  Point matchLoc;

  minMaxLoc( result, &minVal, &maxVal, &minLoc, &maxLoc, Mat() );

  /// For SQDIFF and SQDIFF_NORMED, the best matches are lower values. For all the other methods, the higher the better
  if( match_method  == CV_TM_SQDIFF || match_method == CV_TM_SQDIFF_NORMED )
    { matchLoc = minLoc; }
  else
    { matchLoc = maxLoc; }

  /// Show me what you got
  rectangle( img_display, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );
  rectangle( result, matchLoc, Point( matchLoc.x + templ.cols , matchLoc.y + templ.rows ), Scalar::all(0), 2, 8, 0 );

  imshow( image_window, img_display );
  imshow( result_window, result );

  return;
}

在使用OpenCV的示例代码时，我遇到了以下错误。我对QT C++相当新手，不知道如何进行调试。通常在Java中，我会使用stacktrace告诉我在代码中出了什么问题，但这似乎直接指向库。

更新：已构建的.exe文件可以运行，但在从QtCreator启动时无法运行。我能够启动构建的.exe文件。我将文件从QtSDK/Simulator/mingw/bin复制过来，令人惊讶的是应用程序成功运行。当我在Qt Creator中点击“运行”按钮时，它将抛出上述相同的错误消息。

- KJW

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在崩溃发生前，您仍应该能够使用调试器找到代码中最后一行被执行的位置。 - Vaughn Cato

Answer 1

当我给出错误的文件名作为图像/模板时，我遇到了相同的错误。如果您提供错误的文件名，它不会报错，但创建的Mat尺寸将为（0,0）。因此会触发断言错误。

当我给出正确的图像时，程序运行良好。

我的输出结果（使用正确的图像文件名）

附注：我正在使用OpenCV 2.4.0

- Froyo

Answer 2

问题出在结果Mat的大小上，当您使用Mat的create方法时，第一个参数是行数，第二个参数是列数，因此您应该将result.create(result_cols, result_rows, CV_32FC1);更改为result.create(result_rows, result_cols, CV_32FC1);。

- hamed

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是的...我已经阅读了文档，虽然你是正确的，但我仍然收到相同的错误信息。 - KJW

好的，已经构建了可执行文件，但无法从QtCreator中运行...很奇怪。 - KJW

请检查imread是否能够在从qtcreator运行时找到图像文件。我认为这与程序在qtcreator中运行时的工作目录有关。 - hamed

我把它放在与控制台输出相同的目录中。然而，当我构建exe时，它能够找到图像文件。但是当我从qt creator运行时，它无法找到图像文件... - KJW

你可以采取以下三种方法之一：1. 在Qt Creator项目设置中更改工作目录，2. 将图像放置在exe文件的同一目录中，并使用qApp->applicationDirPath();获取图像文件的完整路径而不是相对路径。3. 将图像嵌入到资源文件中。 - hamed

Answer 3

我也遇到了同样的问题 - 只有在强制更改两种类型后，才能使其正常工作，就像这样：

cvtColor(src,src,CV_8UC1);  //channels need to match template
cvtColor(template,template,CV_8UC1);  //channels need to match template

- john k