如何在OpenCV中将矩阵填充为零？

Question

以下代码会引发异常。为什么？

#include <opencv2/core/core.hpp>
#include <iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

void main() {

    try {
        Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, 0);
        m1.at<double>(0,0) = 0;
    }
    catch(cv::Exception &e) {
        cerr << e.what() << endl;
    }

}

错误如下：

OpenCV Error: Assertion failed (dims <= 2 && data && (unsigned)i0 < (unsigned)size.p[0] && (unsigned)(i1*DataType<_Tp>::channels) < (unsigned)(size.p[1]*channels()) && ((((sizeof(size_t)<<28)|0x8442211) >> ((DataType<_Tp>::depth) & ((1 << 3
) - 1))*4) & 15) == elemSize1()) in unknown function, file %OPENCV_DIR%\build\include\opencv2\core\mat.hpp, line 537

更新

如果跟踪这段代码，我会发现构造函数的那一行调用了构造函数。

inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step)

为什么？这个原型有5个参数，而我只提供了4个参数。

- Suzan Cioc

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这是一个例子：cv::Mat depthMap = cv::Mat::zeros(depthMap.rows, depthMap.cols, depthMap.type()); - Mona Jalal

Answer 1

使用OpenCV中的Mat::zeros()函数可以填充一个已存在的Mat对象为零。

Mat m1 = ...;
m1 = Mat::zeros(1, 1, CV_64F);

为了初始化一个只包含零的Mat，你可以将一个值为0的标量传递给构造函数：

Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, 0.0);
//                        ^^^^double literal

你的版本失败的原因是第四个参数传递了0，导致匹配到以void*为参数类型的函数重载，而不是匹配到以标量为参数类型的函数重载。

- juanchopanza

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谢谢。但是我的示例做了什么？0不会自动转换为Scalar吗？ - Suzan Cioc

@SuzanCioc 可能会被解释为 void*，即指向某些数据的指针。 - juanchopanza

我没有看到带有4个参数和以void*结尾的原型。 - Suzan Cioc

我看到这个：在这里http://docs.opencv.org/modules/core/doc/basic_structures.html，`Mat::Mat(int rows, int cols, int type, void* data, size_t step=AUTO_STEP)`。 - juanchopanza

请注意，cv::Mat::zeros()等函数将创建一个新的矩阵，m1将随后指向这个新矩阵。其他指向与m1相同数据的实例将继续指向那里。要将现有矩阵清零，请使用cv::Mat::setTo()，如@GPPK所建议的那样。 - Brandlingo

您可以传递显式的 cv::Scalar(0)，以确保调用正确的重载函数。 - slawekwin

Answer 2

使用cv::mat::setTo方法。

img.setTo(cv::Scalar(redVal,greenVal,blueVal))

- GPPK

Answer 3

因为最后一个参数是可选的，而且数据指针应该指向适当的位置：

//inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, void* _data, size_t _step)
double mydata[1];
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, mydata); 
m1.at<double>(0,0) = 0;

但最好直接使用这个基于模板的构造函数：

//inline Mat::Mat(int _rows, int _cols, int _type, const Scalar& _s)
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, cvScalar(0.));

//or even
Mat m1 = Mat(1,1, CV_64F, double(0));

- LovaBill

Answer 4

您可以选择填充零数据或创建零矩阵。

1. Filling zero data with setTo():

   img.setTo(Scalar::all(0));
   

2. Create zero data with zeros():

   img = zeros(img.size(), img.type());
   

会改变内存地址。

- James Koo

Answer 5

如果您更喜欢使用模板进行编程，您也可以这样做...

template<typename _Tp>
... some algo ...
cv::Mat mat = cv::Mat_<_Tp>::zeros(rows, cols);
mat.at<_Tp>(i, j) = val;

- Nik Ved

Answer 6

您可以使用此方法在已包含数据的 Mat 对象中填充零：

image1 = Scalar::all(0);

例如，如果您这样使用它：

Mat image,image1;
image = imread("IMG_20160107_185956.jpg", CV_LOAD_IMAGE_COLOR);   // Read the file

if(! image.data )                              // Check for invalid input
{
    cout <<  "Could not open or find the image" << std::endl ;
    return -1;
}
cvtColor(image,image1,CV_BGR2GRAY);
image1 = Scalar::all(0);

它将正常工作。但是您无法将其用于未初始化的Mat。对于此，您可以使用上面答案中提到的其他选项，例如

Mat drawing = Mat::zeros( image.size(), CV_8UC3 );

- Shameel Mohamed

Answer 7

Mat img;

img=Mat::zeros(图像尺寸,CV_8UC3);

如果你想让它成为一个名叫img1的图片

img=Mat::zeros(img1.size,CV_8UC3);

- Lonewolf

Answer 8

我猜你是在谈论如何填充某个已有矩阵的零值？这样怎么样？:)

mat *= 0;

- Cynichniy Bandera