如何在OpenCV中将3个矩阵合并成一个？

Question

我有三个大小为4x1的矩阵。我想将所有这些矩阵复制到另一个大小为4x3的矩阵中，并将其称为R。有没有聪明的方法可以做到这一点？

- user3528954

Answer 1

您可以使用hconcat进行水平连接。您可以针对每个矩阵使用它，例如hconcat(mat1, mat2, R)，或者直接在向量或矩阵数组上应用它。

这是一个示例代码：

vector<Mat> matrices = {
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(1)),
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(2)),
    Mat(4, 1, CV_8UC1, Scalar(3)),
};
Mat R;
hconcat( matrices, R );
cout << R << endl;

这是结果：

[1, 2, 3;
  1, 2, 3;
  1, 2, 3;
  1, 2, 3]
Program ended with exit code: 1

同样地，如果您想垂直地完成此操作（按行堆叠），请使用vconcat。

- sub_o

Answer 2

您可以使用

Mat R(3, 4, CV_32F); // [3 rows x 4 cols] with float values
mat1.copyTo(R.row(0));
mat2.copyTo(R.row(1));
mat3.copyTo(R.row(2));

或者

Mat R(4, 3, CV_32F); // [4 rows x 3 cols] with float values
mat1.copyTo(R.col(0));
mat2.copyTo(R.col(1));
mat3.copyTo(R.col(2));

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另外，正如@sub_o所建议的那样，您也可以使用hconcat()/vconcat()来连接矩阵。

- herohuyongtao

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如果在循环中获得mat1并且我必须在矩阵R中进行断言，即如果循环3次，我们会得到3次mat1的值，并且必须在4x3矩阵的R中进行断言。怎么办？ - user3528954

@user3528954 你想在运行时确定 mat1 的大小吗？ - herohuyongtao

Answer 3

对于在Python中使用OpenCv的人，如果你有数组A、B和C，并且想要一个数组D，它是其他数组的水平连接：

D = cv2.hconcat((A, B, C))

还有一个vconcat方法。

- eric