iOS上使用加速度计计算步数的替代方案，不需要使用CMPedometer

Question

由于CMPedometer在iPhone5S以下的设备上不可用。

CMPedometer计步功能不可用

是否有算法代码可以使用iOS上的加速度计编程步数？

谢谢

- Axil

Answer 1

您可以使用CMMotionManager的加速度计数据来检测步进事件。

protected CMMotionManager _motionManager;
public event EventHandler<bool> OnMotion;

public double ACCEL_DETECTION_LIMIT = 0.31;
private const double ACCEL_REDUCE_SPEED = 0.9;

private double accel = -1;
private double accelCurrent = 0;

private void StartAccelerometerUpdates()
    {
        if (_motionManager.AccelerometerAvailable)
            _motionManager.AccelerometerUpdateInterval = ACCEL_UPDATE_INTERVAL;
        _motionManager.StartAccelerometerUpdates (NSOperationQueue.MainQueue, AccelerometerDataUpdatedHandler);
    }   

public void AccelerometerDataUpdatedHandler(CMAccelerometerData data, NSError error)
        {           
        double x = data.Acceleration.X;
        double y = data.Acceleration.Y;
        double z = data.Acceleration.Z;

        double accelLast = accelCurrent;
        accelCurrent = Math.Sqrt(x * x + y * y + z * z);
        double delta = accelCurrent - accelLast;
        accel = accel * ACCEL_REDUCE_SPEED + delta;

        var didStep = OnMotion;

        if (accel > ACCEL_DETECTION_LIMIT) 
        {                                           
            didStep (this, true);//maked a step
        } else {
            didStep (this, false);
        }
    }

- Kuchur Andrei

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非常感谢您的解决方案。它在某种程度上有些缺陷，但确实起作用了。您的代码在初始加载时会经过11个步骤，然后才开始正确地检测步骤。我尝试调整ACCEL_DETECTION_LIMIT，初始加载效果更好，但准确性不够。这里有更多的解释：https://gist.github.com/anonymous/d8563c4c8fc8ba874ba6。您有什么想法吗？ - Axil

@Axil修复了一个bug，只需将private double accel设置为-1即可。 - Kuchur Andrei

Answer 2

除了IOS之外，仅使用加速度计输出创建准确的计步器没有简单的解决方案；它太嘈杂了。使用陀螺仪(如果可用)的输出来过滤输出将增加准确性。

但是这里有一个粗糙的方法来编写计步器的代码： - 步数被检测为在Z轴上检测到的加速度变化。假设您知道默认加速度(重力的影响)，下面是如何实现：

float g = (x * x + y * y + z * z) / (GRAVITY_VALUE * GRAVITY_VALUE)

你的阈值是g=1（当你静止时会看到这个值）。该值中的峰表示步数。所以你只需要数峰即可。请注意，简单的g>1不行，因为对于一步来说，g值会在一定时间内增加，然后回落（如果你将值随时间的变化绘制出来，应该像正弦波一样，当有一步时，你想要计数正弦波）。

请注意，这只是一个让你入门的东西；你需要添加更多的复杂性来提高准确性。 例如： - 滞后以避免误判 - 过滤加速度计输出 - 找出步伐间隔 这些都没有包含在内，需要进行实验。

- Pandrei

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好的，我猜这更像是我们需要进行的研究。你试过第一个吗？那个可以工作，但在加载开始时有一些奇怪的行为。如果我们能够微调它，它就会正常工作。谢谢。 - Axil

在构建电子罗盘时，我使用了这个公式以及更多的内容。校准部分可能有些棘手，特别是当仅使用加速度计时。但是一旦正确完成，它应该足够简单。 - Pandrei