如何使用加速度计计算步数

Question

我想知道如何使用加速度计计算步数。实际上，我会计算加速度，然后使用以下代码来统计步数：

length = sqrt(x * x + y * y + z * z);
if(length>=2){
   stepcount+=1;
}

在计算加速度时使用加速度.x、加速度.y和加速度.z来计算长度。 但是我的主要问题是，在开始应用程序时，步数会给出正确的步数值，但随着时间的推移，其值不正确。请帮忙解决。

- user226284

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你好，我有和你一样的需求。我获取了加速度传感器的x、y、z值。请问如何使用这些值计算步数？请查看我在Stack Overflow上发布的问题：https://dev59.com/O2025IYBdhLWcg3wPzfL - M.A.Murali

@darren - 取长度 >= 2 的逻辑是什么？ - Lohith Korupolu

@lohith：长度大于2意味着向上/向下的加速度至少是重力的两倍。 - Biosopher

Answer 1

基本上，您正在使用超过某个值的突然加速作为某人结束或开始步骤的标志。

首先，您必须确保频繁采样加速计，以免错过步骤。然后，您将需要确保自己正确猜测阈值应该是多少。

这将需要很多试错。

我建议绘制出随时间变化的长度图表，并查看是否可以找到通常正确的好阈值值。

但是，无论如何，它永远不会真正准确。我认为唯一真正准确地测量步数的方法是使用鞋中的脚跟传感器。

- Omnifarious

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不是的。我想它甚至会因设备型号而异。这取决于加速度计测量的单位。 - Omnifarious

假设设备型号之间没有差异，您至少需要对步频进行2倍的采样才能检测到它。然后您还需要担心人是否在跑步。 - Calyth

Answer 2

编辑：我似乎误解了问题。请参考Omnifarious的答案，那更为恰当。

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如果你仅仅计算加速度向量的长度，那么这不会给你总行驶距离。这个问题会比较复杂：

• 首先将你的距离（标量）和速度（向量）设置为0。
• 在每个时间间隔内，将当前加速度向量添加到速度向量中以计算更新后的速度向量。
• 在每个时间间隔内，将速度向量的大小加入到距离中以累积行驶距离。
• 如果这些时间间隔不是你所使用的任何时间坐标系中的“单位”间隔，则适当地缩放加速度和速度向量。例如，如果你的加速度以 m/s^2 表示，采样间隔为100ms，则在将其添加到速度向量之前应将加速度向量缩放0.1。同样，在将速度累积到距离时也要如此。

例如，假设你稍微加速一下，然后以匀速行驶，加速度向量将为0。但是，由于已经建立了一些速度，因此行驶距离应该稳步增加。

如果你想跟踪实际位置，则将其作为向量维护，并在每个时间间隔内将当前速度向量添加到其上。

这是通过死算法进行的惯性导航，随着时间的推移，误差会开始积累（在速度向量中，因此在行驶距离上也会有所积累）。你需要进行一些实验以了解你可以获得什么样的精度。

- Tarydon

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提问者不想测量距离，他只是想实现一个计步器。 - kennytm

他说他想测量步数，而不是总行程。寻找加速度的突然变化实际上并不是一个可怕的方法。 - Omnifarious

@Omnifarious：我向您所拥有的卓越智慧致敬。 - Tarydon

哇，我感觉特别了。 :-) 起初我也将其误读为一个死推算问题。 - Omnifarious