使用Linux和Bluez 5.0进行多个BLE连接

Question

使用Linux和Bluez 5.0进行多个BLE连接

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我目前正在使用BlueZ 5.0和Linux尝试连接多个BLE设备。我有一个主机BLE适配器，并且已经修改了gatttool以连接并执行此功能。如果我运行修改后的gatttool实例，我可以成功连接并接收来自BLE设备的通知数据。如果我运行另一个修改后的gatttool实例并连接到另一个BLE设备，则该应用程序开始从两个BLE设备接收通知数据，最初的应用程序不再接收任何数据。我认为这是由于套接字设置引起的，其中两个应用程序都在将其套接字配置为相同的地址和PSM（最新实例接收数据，而其他实例则被饿死）。有没有一种方法防止这种情况？理想情况下，我希望一个应用程序能够连接多个设备。我假设应用程序只能拥有一个套接字，因为多个套接字将具有与上面的多个实例相同的问题。我的BLE设备是一个作为心率监测仪的TI CC2540钥匙扣。

- user2321427

这不是你想要的吗？如果你想让一个应用程序连接多个设备，那么你可以通过一个单一的套接字来实现。我相信每个消息都会带有设备的蓝牙地址，所以你可以将其与正确的设备关联起来。 - Tim Tisdall

我现在明白了应该使用一个socket。ACL连接句柄应该用于分离数据。我在通过BlueZ访问此句柄时遇到了困难。socket(PF_BLUETOOTH, SOCK_STREAM, BTPROTO_RFCOMM)创建了socket。connect(sock, (struct sockaddr *) &addr, sizeof(addr))连接了socket。使用ioctl(socket, HCIGETCONNINFO, cr)访问句柄返回errno 2（没有文件）。目标地址是正确的。我上面创建的socket返回值为5，而socket = hci_open_dev(dev_id)的返回值为6。有更好的方法来获取这个句柄吗？ - user2321427

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ioctl(socket, HCIGETCONNINFO, cr) 方法适用于蓝牙经典设备，但不适用于BLE设备。我需要一种方法来访问BLE设备的ACL数据句柄以进行数据配对。在BlueZ中是否可能实现这一点？ - user2321427

我有类似的问题。请解释一下你实验的结果？ - abhiarora

2个回答

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我们已经将hcitool和gatttool的代码结合起来。该代码可用于2个设备（扫描、hci_le_create_conn和gatt_connect）。我相信使用设备数量没有限制。

1 Start cmd_lescan (from hcitool.c)
2.For each device scanned - 
      cmd_lecc (from hcitool.c)
      gatt_connect (from gatttool.c)

这样，一个进程就可以管理多个BLE设备。我们不必关闭扫描，只需忽略非广告信息即可：

        if (meta->subevent != 0x02)
                continue;

感谢并期待评论。

- SC-SL

你能解释一下为什么要使用cmd_lecc和GATT_connect来与同一个设备建立两个连接吗？ - abhiarora

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可以查看英文原文，
原文链接

- Tim Tisdall · Accepted Answer

我使用Python和C的组合来让我的代码正常运行，所以我的“代码”可能看起来很奇怪，因为它可能是从任何一种语言中来的。此外，我使用了Bluez 4，因为5不支持我正在使用的内核。如果有问题，请告诉我，我可以澄清。

似乎有几种方法可以做到这一点，但我最终选择了为不同的任务打开单独的套接字。你可以打开一个单一的套接字，然后设置套接字选项以取消过滤，这样你应该能够在一个地方得到所有的数据包。然而，那是我的最初做法，我发现我的连接会在几秒钟内死掉。

要扫描连接，我打开了一个socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_RAW, BTPROTO_HCI)，然后在设备0上执行了bind。（有一个叫做hci_get_route的函数来获取可用设备号）然后您可以调用hci_le_set_scan_parameters来设置选项，setsockopt(SOL_HCI, HCI_FILTER, filter)只获取LE扫描事件，然后调用hci_le_set_scan_enable来启动扫描。

每个设备连接都是使用socket(AF_BLUETOOTH, SOCK_SEQPACKET, BTPROTO_L2CAP)创建的，然后通过在套接字上调用connect并将特定设备地址放入struct sockaddr_l2中来告诉它连接到特定设备。在该套接字上，您应该只能从该设备获取数据包。（一个注意点...我发现我的适配器在进行活动扫描时不允许连接...我必须在连接之前暂时关闭它，然后再打开它。否则，我将从errno中得到一个BUSY错误）

虽然这么说了，但我认为你应该使用DBUS来完成Bluez 5中的所有操作。不幸的是，对于我正在做的事情，这不是一个真正的选项。我提到的函数在共享库中，这个共享库显然在5中没有默认安装（您必须使用configure明确要求安装）。他们停止默认安装共享库，因为他们想鼓励人们使用DBUS。