使用BlueZ同时建立多个BLE连接

Question

我有一个Linux C应用程序需要与多个BLE设备建立连接。该应用程序使用从gatttool中削减的库。由于BLE设备的广告速率非常慢，因此需要很长时间才能建立连接。因此，我需要能够同时进行多个gatt_connect请求。

gatt_connect使用标准的socket/connect来建立与设备的L2CAP连接。虽然这种方法允许您拥有多个活动连接，但它只允许您同时建立一个连接。使用HCI接口，您可以同时建立多个接口（即hcitool lecc --whitelist），但我无法找到一种方法将其与gatttool库的L2CAP socket/connect集成。

是否有人可以建议一种方法将gatttool L2CAP socket/connect与“hcitool lecc --whitelist”使用的hci_open_dev/hci_le_create_conn处理句柄集成，或者提供另一种同时建立多个连接的方法？

- mw.

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有没有什么原因不使用DBUS接口？这是官方支持的接口，而且很容易同时建立多个连接（一旦您掌握了DBUS的学习曲线）。 - kaylum

不幸的是，我必须在标准Ubuntu 14.04.03 LTS（bluez 4.101）和英特尔Edison（bluez 5.x）上运行代码。 Ubuntu bluez版本为4.101，据我所知，它不正确地支持蓝牙的dbus（或者至少不像5.x那样支持）。我也了解到，bluez dbus GATT仍处于实验阶段，并经常更改。 - mw.

@mw：我也在尝试类似的东西。我想知道你项目的进展情况。 - abhiarora

我曾经使用下面评论中描述的方法，让bluez 4.101和一些早期的5.x版本正常工作。不幸的是，更新的版本将许多蓝牙功能移动到内核中，这破坏了我的代码。修复这个问题变得非常棘手，需要处理内核干扰我的代码所创建的所有异常情况，或者重新编写代码以使用HCI_CHANNEL_USER来禁用bluez/kernel访问并编写自己的ATT/L2CAP例程。 - mw.

Answer 1

我认为白名单方法是处理同时建立多个连接的唯一方法。HCI只能处理一次建立一个连接，因为（如果我记得正确）在连接建立之前你没有任何连接句柄。

L2CAP套接字是使用HCI方法的内核抽象。如果您在一个连接挂起时尝试启动另一个连接，我认为会出现错误。

我怀疑即使DBUS方法也只是对HCI方法的抽象，它仍然是按顺序建立连接的过程。

即使您使用了白名单方法，我也不确定它实际上会快多少，因为问题在于连接间隔以及广告间隔。白名单通过侦听广告包并在检测到它们时建立连接来工作。我从未使用过白名单方法，但您可能需要使用HCI套接字，并自己处理在一个套接字上复用不同设备的连接。

大多数硬件都允许您在扫描时建立连接，因此您可以在等待当前连接建立时收集新的广告数据包。当连接完成建立后，您可以移至下一个连接。只要连接可以相对快速地建立，使用白名单就没有好处。（实际的底层实现可能是相同的）

- Tim Tisdall

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作为参考，我最终做的是编写一个连接例程，使用hci_le_rm_white_list和hci_le_add_white_list来管理白名单条目。当我想建立连接时，我调用le_create_conn（加入白名单），然后使用此连接建立L2CAP套接字。如果我需要添加更多连接请求，我会使用hci_le_create_conn_cancel停止当前的连接请求，将其添加到白名单中，然后使用le_create_conn恢复。 - mw.