Unity C# 四元数旋转：修正方向

Question

你好，我一直在研究相机旋转方法。

我正在尝试使用鼠标输入来旋转相机。我需要水平旋转与x,y平面（我的板）平行，并且垂直旋转限制在某个角度范围内（例如40度到-40度之间）。

我使用四元数来旋转相机。

这是我目前的代码：

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion horizontalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.up);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Quaternion verticalRotationQuat = Quaternion.AngleAxis(angle, Vector3.right);

Camera.main.transform.rotation *= (horizontalRotationQuat * verticalRotationQuat);

我的问题是，通过将与鼠标相关的旋转添加到当前的摄像机方向四元数中，摄像机不再与它所看的平面（x，y）平行。

我一直在尝试创建一个修正四元数，在添加这些与鼠标相关的旋转之后添加到摄像机四元数中，但我似乎找不到正确的方法。

Quaternion currentOrientationQuat = Camera.main.transform.rotation;

Quaternion corretionQuat = new Quaternion(0.0f, 0.0f, - currentOrientationQuat.z, currentOrientationQuat.w);

Camera.main.transform.rotation *= corretionQuat;

如果有人能帮助我解决这个问题，我将非常感激。谢谢。 抱歉用英语写的不好，请见谅。

- user2917126

Answer 1

使用另一种方法解决了这个问题。

float angle = (mouseX_Current - mouseX_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(0.0f, 0.0f, angle, Space.World);

angle = (mouseY_Current - mouseY_ActionStart) * 0.25f;
Camera.main.transform.Rotate(angle, 0.0f, 0.0f, Space.Self);

看到这个任务如此简单，感觉自己有点傻。甚至不需要四元数也可以完成。

- user2917126