使用OpenGL围绕一个中心点旋转

Question

使用OpenGL围绕一个中心点旋转

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我正在尝试绕物体的一侧旋转，并已经尝试了论坛上常见的方法：

translate(-P);
rotate();
translate(P);

在OpenGL中（翻转变换/旋转顺序），我使用了以下代码：

glMatrixMode(GL_MODELVIEW);
glLoadIdentity();
glPushMatrix();
    glTranslatef(-50, 50, 0);
        glRotatef(rotationCoord, 0, 1, 0);
    glTranslatef(50, -50, 0);
    glBegin(GL_QUADS); 
        glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
        glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
        glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
    glEnd();
glPopMatrix();

然而，我正在绘制的矩形似乎没有以一个边作为枢轴进行旋转（试图将左侧设置为枢轴点并围绕其旋转）。我制作了一个屏幕捕捉视频以展示目前的旋转效果。以下是视频链接：http://youtu.be/VgEZ_rsG3xU。

如何设置此对象的枢轴，以使其围绕该点旋转？

- user1240679

选择枢轴很奇怪。由于您正在xz平面上旋转，因此y轴平移分量没有影响。这是您想要的吗？ - Marcelo Cantos

@MarceloCantos：我现在并不打算绕Y轴旋转，只是绕X轴。但矩形的左侧似乎在移动，而枢轴应该是静止的。对吗？ - user1240679

@MarceloCantos：糟糕，我必须在上面的评论中提到旋转现在只能围绕Y轴进行，而不能围绕X轴进行。对于造成的混淆，我深表歉意。话虽如此，现在围绕Y轴旋转时，枢轴点应该是静止的，但我不确定为什么会这样。 - user1240679

正如Marcelo所说：尝试使用Rotatef（...0,0,1）。你只有x，y坐标，所以需要围绕z轴旋转。 - starmole

@AndreasHaferburg: 代码除了我上面提到的内容以外，什么都没有。但是这里是draw方法的 pastebin 链接：http://pastebin.com/2QZqDYsH 除此之外，我没有进行任何其他操作。 - user1240679

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1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Andreas Haferburg · Accepted Answer

问题出在

标签中。

glTranslatef(0, 0, -10.0);

你是在旋转之后进行调用。这意味着在任何其他变换之前，(0,0,-10) 就会应用到对象坐标 (+-50,+-50,0) 上，因此在旋转之前四边形就被偏移了。

这是我用于测试的代码，也许你可以从中得到一些启发：

#include <glm/glm.hpp>
#include <glm/ext.hpp>
using namespace glm;

void display(void)
{
  glClearColor(0,0,0,0);
  glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT | GL_DEPTH_BUFFER_BIT);

  GLfloat aspect = (float)g_Width / g_Height;
  mat4 eyeToCamera = perspective(45.f, aspect, g_nearPlane, g_farPlane); // projection
  mat4 cameraToWorld = lookAt(vec3(0, 0, -150), vec3(), vec3(0, 1, 0)); // view

  vec3 pivot(50, -50, 0);
  mat4 worldToObject = translate(pivot)
    * rotate(rotationAngle, vec3(0, 1, 0))
    * translate(-pivot); // model
  glLoadMatrixf(value_ptr(eyeToCamera * cameraToWorld * worldToObject));
  glBegin(GL_QUADS);
    glVertex3f(-50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, 50.0, 0);
    glVertex3f(50.0, -50.0, 0);
    glVertex3f(-50.0, -50.0, 0);
  glEnd();

  glutSwapBuffers();
}

请注意，我不使用任何矩阵堆栈函数，只设置GL_MODELVIEW矩阵。