Matter.js如何在一个无重力的盒子里使圆形物体（身体）无限弹跳（完美弹性）

Question

我特别寻找在世界重力（x和y方向）为0时可用的身体选项。 我的当前身体选项如下：

physics: {
    frictionAir: 0,
    friction: 0,
    frictionStatic: 0,
    inertia: Infinity,
    restitution: 1,
    label: 'circle'+Date.now()+Math.random(),
    collisionFilter: {
      mask: 0x001
    },
},

已尝试过多种组合，包括不断应用 setVelocity 和/或 applyForce 但这些并未如预期般起作用。我本来期望只需一次应用 setVelocity 就能让所有物体永久移动。因此在我的 update 函数中，我会像这样做：

        if(!this.setInMotion){
            Matter.Body.setVelocity(myBody, 
                {x: (Math.random() - 0.5) * 2, 
                y: (Math.random() - 0.5) * 2})
            this.setInMotion = true
        }

但是物体只是缓慢地移动到盒子的两侧（盒子由静态矩形组成），要么沿着边角滑动停在那里，要么完全停止而不反弹。

设置setAngularVelocity确实会使物体反弹，但每次碰撞后的方向和速度都不是预期的。

感谢您的时间。

Jared

- Jared Tomaszewski

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嗨，贾里德 - 我也对此很感兴趣，不知道你有没有什么进展？ - Frank

仍在努力中 :) - Jared Tomaszewski

Answer 1

替换

    if(!this.setInMotion){
        Matter.Body.setVelocity(myBody, 
            {x: (Math.random() - 0.5) * 2, 
            y: (Math.random() - 0.5) * 2})
        this.setInMotion = true
    }

使用

if (!this.setInMotion) {
    this.setInMotion = true
    var vx = 0.001 * (Math.random() - 0.5)
    var vy = 0.001 * (Math.random() - 0.5)
    Matter.Engine._bodiesApplyGravity([myBody], { x: vx, y: vy })
}

这个技巧将使用applyGravity内部matterjs引擎函数，以正确地在vx、vy方向上应用推力运动，当world.gravity设置为0时。

敬礼，Jacek

- Jacek Pietal

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我明白这个方法为什么能行（即看起来正确），但我无法弄清楚更新函数应该放在哪里...你能详细说明一下吗？ - Xan-Kun Clark-Davis

Answer 2

你需要将frictionStatic设置为1

physics: {
    frictionAir: 0,
    friction: 0,
    frictionStatic: 1,
    inertia: Infinity,
    restitution: 1,
    label: 'circle'+Date.now()+Math.random(),
    collisionFilter: {
       mask: 0x001
    },
},

- Jay

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不起作用。老实说，我看不出为什么这个解决方案会起作用。也许如果重力非零会有所帮助。但是，如果y重力为1，似乎所有东西都会无限弹跳，但我必须在x和y重力为0的情况下实现此行为（我注意到我在问题中没有表述清楚-现在进行更正）。 - Jared Tomaszewski

Answer 3

但是身体只是慢慢地移动到盒子的边缘（由静态矩形构成），然后要么沿着边缘滑动到角落，要么完全停止而不发生任何反弹。

虽然有点晚了，但这个问题可以通过将matterjs配置中的restingThresh设置为低于默认值（4）来解决。在我的情况下（一个打砖块游戏），将其设置为0.1就解决了我的问题。

请参考以下问题： https://github.com/liabru/matter-js/issues/394

- RawToast