Python OPC UA客户端 - 使用BrowseName写入变量

Question

我找不到使用BrowseName给变量赋值的正确语法。我正在使用'flag1'布尔变量进行测试，因为它更容易调试。但我的目标是能够写入所有变量，包括数组。

如果我尝试使用索引号，它可以正常工作。

import pyOPCClient as opc

client = opc.opcConnect('192.168.5.10')

opc.write_value_bool(client, 'ns=4;s="opcData"."flag1"', True)

client.disconnect()

这是我的写布尔值的函数

##### Function to WRITE a Boolean into Bool Object Variable - Requires Object Name #####
def write_value_bool(client, node_id, value):
    client_node = client.get_node(node_id)  # get node
    client_node_value = value
    client_node_dv = ua.DataValue(ua.Variant(client_node_value, ua.VariantType.Boolean))
    client_node.set_value(client_node_dv)
    print("Value of : " + str(client_node) + ' : ' + str(client_node_value))

我正在遇到这个错误：

PS C:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts> & C:/ProgramData/Anaconda3/python.exe "c:/Users/ALEMAC/Documents/Python Scripts/opctest.py"
Requested session timeout to be 3600000ms, got 30000ms instead
Traceback (most recent call last):
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opctest.py", line 5, in <module>
    opc.write_value_bool(client, 'ns=4;s="opcData"."flag1"', True)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\pyOPCClient.py", line 49, in write_value_bool
    client_node.set_value(client_node_dv)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\common\node.py", line 217, in set_value
    self.set_attribute(ua.AttributeIds.Value, datavalue)
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\common\node.py", line 263, in set_attribute
    result[0].check()
  File "c:\Users\ALEMAC\Documents\Python Scripts\opcua\ua\uatypes.py", line 218, in check
    raise UaStatusCodeError(self.value)
opcua.ua.uaerrors._auto.BadNodeIdUnknown: "The node id refers to a node that does not exist in the server address space."(BadNodeIdUnknown)

- AlexMacabu

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你的写入函数的输入参数是nodeid而不是browsename。请使用ns=4;i=20。 - SFriedl

谢谢您的回复！但我的目标是使用名称而不是索引...类似于“opcData”。“flag1”，而不是索引号。 - AlexMacabu

Answer 1

我看到您使用了pyOPCClient包。我不确定这个包是否还在维护（最后更新日期：2014-01-09，请参见此处）。

您可以切换到opcua-asyncio，它可以通过浏览服务来访问节点，如下所示：

myvar = await client.nodes.root.get_child(["0:Objects",..., "4:flag1"])

这里是完整的示例，点击此处查看。

- SFriedl

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非常感谢您的建议！我知道这个模块，一旦我得到SiOME将标识符从NUMERIC更改为STRING，我会尽快尝试它。 - AlexMacabu

再次感谢！我尝试了上面的例子，但是我得到了奇怪的读数：<coroutine object Client.read_values at 0x0000010DF74F5DC0>。 - AlexMacabu

没有错误信息，它正在工作，读取信息，但显然数据需要以某种方式进行转换。 - AlexMacabu

也许这与此处的问题相同：https://dev59.com/rH4QtIcB2Jgan1znw-uf#75243577 - SFriedl

非常感谢您的努力！我通过参考以下教程，将NodeID类型从NUMERIC更改为STRING来解决了这个问题：https://support.industry.siemens.com/cs/document/109793221/how-do-you-change-the-node-id-identifier-type-of-the-nodes-in-the-s7-1200-opc-ua-server-from-numeric-to-string-?dti=0&dl=en&lc=nl-NL如果您通过SiOME添加服务器接口而不是在TIA Portal中添加，则可以轻松解决！现在我只需要弄清楚如何编写用户创建的数据类型！ - AlexMacabu

Answer 2

你正在使用NodeId和BrowseName混合。只保留NodeId节点即可。

opc.write_value_bool(client, 'ns=4;i=20', True)

要编写其他数据点的“args”，您还需要找到它们的NodeId。

您可以使用OPC UA服务浏览器进行查找。

- Camille G.

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谢谢你的回复，Camille！但我的目标实际上是使用名称而不是索引。我记得在另一个PLC上使用过这种语法（'ns=#;s="xxxx"'），并且可以正常工作。但我想不出为什么... - AlexMacabu

Answer 3

很明显，默认情况下，当您在S7-1200中创建标签时，NodeID设置为NUMERIC。看起来您可以使用另一种名为SiOME的软件进行更改。 https://support.industry.siemens.com/cs/document/109793221/how-do-you-change-the-node-id-identifier-type-of-the-nodes-in-the-s7-1200-opc-ua-server-from-numeric-to-string-?dti=0&dl=en&lc=nl-NL

- AlexMacabu