OPC UA客户端：调用方法

Question

我正在尝试从一个OPC UA服务器设备中调用一个方法。 这是该方法： StartScan Method 它包含两个参数： InputArguments OutputArguments 我的代码无法实现：

from opcua import Client, ua

url = "opc.tcp://10.239.37.236:4840"
client = Client(url)
#client.set_user = "user"
#client.set_password = "pw"
client.connect()

print("client connected")

while True:
    lsd = client.get_node("ns=4; i=6013")
    LastScanData = lsd.get_value()
    print(LastScanData)

    start = client.get_node("ns=3; i=7009")
    input_Arg = client.get_node("ns=3, i=6051")

    res = start.call_method(input_Arg,  ua.Variant(5, ua.VariantType.UInt32), ua.Variant(99, ua.VariantType.UInt32))
    time.sleep(1)

有人能帮助我吗？ 我刚开始学习OPC UA。谢谢。

- Leonardo Tavolari

Answer 1

您需要获取父对象并从中使用call_method。第一个参数就是您的方法。这应该可以实现。

method = client.get_node("ns=3; i=7009")
parent_obj = "ns=3; i=xxxx" # Nodeid of the object
obj = client.get_node(parent_obj)
inp1 = ua.Variant(5, ua.VariantType.UInt32)
out = obj.call_method(method, inp1)

- Schroeder