该程序是Xenomai测试套件的一部分，从Linux PC交叉编译到Linux+Xenomai ARM工具链中。# echo $LD_LIBRARY_PATH ...

目标硬件平台性能有限，或者你希望实时作业对系统的开销最小化。这是双内核通常比本地抢占系统更好的地方。 来源：http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai:Roadmap#Xenomai_3_FAQ 抢占_rt确实会抢占整个Linux。抢占Linux会以何...

我有一个函数 int rt_task_start (RT_TASK *task, void(*task_func)(void *arg), void *arg)，其中第二个参数是传递带参数的函数。 当我只传递函数名时，没有问题。(正如预期的那样工作) rt_task_start(&...

这三种实时操作系统框架、扩展或补丁的区别、优缺点是什么？ 我想测量CPU时间戳计数器（TSC），在每次发送或接收Wifi数据帧或ack帧时记录纳秒级的时间。 我意识到，需要使用三种实时技术之一来提高精度并减少抢占、中断和上下文切换引起的抖动。 目前，我正在将RTAI应用于内核。由于编译需...