目标硬件平台性能有限，或者你希望实时作业对系统的开销最小化。这是双内核通常比本地抢占系统更好的地方。 来源：http://www.xenomai.org/index.php/Xenomai:Roadmap#Xenomai_3_FAQ 抢占_rt确实会抢占整个Linux。抢占Linux会以何...

我正在尝试对Linux上的定时器抖动进行表征。我的任务是运行100毫秒的计时器并查看数字的工作情况。 我正在使用多核机器。我使用了一个带有setitimer()的标准用户程序，相同的运行方式为root，然后使用处理器亲和力，最后使用处理器亲和力和进程优先级。然后我使用PREEMPT_RT内核...