我正在寻找一种算法，用于检测两个矩形是否相交（一个在任意角度，另一个只有垂直/水平线）。 测试一个矩形的角落是否在另一个矩形内几乎可行。如果矩形呈十字型，则该方法会失败。 避免使用线段斜率似乎是个好主意，因为这需要针对垂直线进行特殊处理。

我不知道从哪里开始。 显然，CGRectIntersectsRect在这种情况下无法使用，您将看到原因。 我有一个UIView的子类，其中包含一个UIImageView，该UIImageView放置在UIView的正中心： 然后我旋转自定义UIView以保持内部UIImageView的...

概述 这个问题是关于 JavaScript 的，但任何语言、伪代码或仅仅是数学公式的回答都可以！ 我一直在尝试实现 分离轴算法 来完成以下任务： 检测凸多边形和圆之间的交点。 找到一个可应用于圆形的平移以解决相交的问题，使得圆只与多边形接触，而不再在其中。 确定碰撞的轴（详情见问题末尾...