在Windows上原型制作和模拟嵌入式软件
我正在寻找关于虚拟原型、模拟和测试嵌入式C代码的工具和技术，可以在桌面Windows环境下进行。这些工具需要能够构建逼真的前置面板，包括按钮、LED和LCD显示器（分段和图形）。 我特别感兴趣的是使用纯C代码和原始Win32 API实现可能的低级方法，而不是使用MFC、.NET/C#、vxW...
使用实时操作系统的项目单元测试
在我的下一个嵌入式系统项目中，我希望采用单元测试。虽然可能不是技术上的测试驱动开发，但至少我想要实现在前期进行单元测试，并具有全面的单元测试。 我正在使用IAR EWARM工具链。我考虑使用cmocka、Unity或Cunit。我倾向于使用µC/OS-III作为RTOS。 问题是：在RT...
混合使用RTOS和循环执行的方法有意义吗？
在一个小型嵌入式系统项目中，我们有一些代码需要在线程中运行，因此我们决定在一个嵌入式RTOS（eCos）的基础上构建。以前，我们在main()函数中使用循环执行器来驱动任务，每个任务都是状态机实现的。对于某些任务，我们遇到了问题，需要将任务分解成许多细粒度的状态，从而使代码变得更加复杂。当切换...
RTOS如何在中断中进行任务切换
假设有两个任务正在运行，TASK_A和TASK_B。当TASK_A在运行时发生中断，并需要切换到TASK_B。 在ISR内部，不应直接跳转到TASK_B，因为它仍处于ISR中，还没有返回（例如：RETI未执行）。如果按照正常方式从ISR返回，则会像往常一样返回到TASK_A的最后一个程序计数...
为什么在这里禁用中断是必要的？
static void RadioReleaseSPI(void) { __disable_interrupt(); spiTxRxByteCount &= ~0x0100; __enable_interrupt(); } 我知道多个任务可能尝试使用SPI资...
一个人形机器人适合哪种实时操作系统？
我们是一群学生，正在大学赞助的研究项目中开发一个中等大小的（约4.5英尺高）人形机器人。机器人应该能够执行的主要任务包括：移动（前进、后退、侧移）、奔跑、拾取物品。我们正在考虑使用硬实时操作系统来控制机器人。然而，由于我们在嵌入式系统或操作系统方面几乎没有背景知识，并且有许多可用选项，我们不确...
抢占和上下文切换的区别
简单介绍一下， 我正在编写一个小型（可以说是微小的）RTOS内核，它应该是单体结构，大部分功能都在内核中。但是我找不到以下几个问题的太多信息，如果您能提供一些帮助，那将非常有益。除此之外，这实际上并不是某种大学项目，而是我自愿做的。 回答所有问题的更好选择是，如果您能为我推荐一个可用于AR...
LWIP + RTOS - 如何避免netconn永久阻塞线程？
当调用LwIP的netconn_accept()或netconn_recv()函数时，如果我们正在使用RTOS，则它将阻塞线程并等待连接直到超时或永远，这取决于LWIP_SO_RCVTIME0的设置。超时持续时间等于SYS_ARCH_TIMEOUT。 在LwIP堆栈的核心包含部分中，SYS_...