从不同物体视角找到一个好的单应性矩阵？
我正在使用特征提取（sift、orb）进行物体检测。 我想从对象（训练图像）的不同视角提取ORB特征，然后将它们与查询图像匹配。 我面临的问题是：如何从来自图像不同视角的关键点中创建良好的单应性，这些关键点当然具有不同的大小？ 编辑 我考虑为每个训练图像创建一个单应性，例如获得3-4个...
ORB在opencv 2.4.9中无法检测到关键点
我正在尝试使用ORB检测关键点，一切都很好，直到我切换到OpenCV 2.4.9。 首先，似乎关键点的数量减少了，对于一些图像，没有检测到关键点: 这是我的代码编译两个版本: (2.3.1 和 2.4.9)#include <iostream> #include <ope...
ORB算法是否依赖于图像分辨率？
我正在尝试使用OpenCV来检测和提取图像中的ORB特征。 然而，我得到的图像并没有被标准化（大小不同，分辨率不同等）。 我想知道在提取ORB特征之前是否需要对图像进行标准化，以便能够在图像之间进行匹配？ 我知道特征检测是尺度不变的，但我不确定这对于图像分辨率意味着什么（例如，两个大小相...
OpenCV滤波ORB匹配
我正在使用ORB特征检测器来寻找两张图片之间的匹配，使用以下代码： FeatureDetector detector = FeatureDetector.create(FeatureDetector.ORB); DescriptorExtractor descriptor =...
使用ORB图像特征匹配时出现OpenCV Python错误
我将尝试使用OpenCV ORB算法来匹配两张图片，具体步骤可以参考这个教程。以下是我的代码： import numpy as np import cv2 import six import pyparsing import dateutil from matplotlib import p...
OpenCV中的BFMatcher匹配出现错误
我正在使用SURF描述符进行图像匹配。我计划将给定的图像与图像数据库进行匹配。 import cv2 import numpy as np surf = cv2.xfeatures2d.SURF_create(400) img1 = cv2.imread('box.png',0) img2...
使用ORB描述符和FLANN进行特征匹配的OpenCV
我正在使用OpenCV 3.2 我尝试使用FLANN以比暴力匹配更快地匹配特征描述符。 // Ratio to the second neighbor to consider a good match. #define RATIO 0.75 void matchFeatures(c...
如何从ORB算法中计算百分比得分？
我正在使用OpenCV 2.4.9的ORB算法和Python来比较图像。ORB算法不会作为百分比返回相似度得分。有没有办法实现这个功能？ 使用ORB比较图像的代码如下： img1 = cv2.imread("img11.jpg",0) img2 = cv2.imread("img2.jp...
为什么使用ORB检测器时，opencv FREAK特征提取器会移除这么多关键点？
我正在使用OpenCV 2.4.3的C ++接口在两张图片之间查找匹配点。首次尝试使用SURF算法，唯一的问题是耗时较长，因此我尝试了新的FREAK特征提取器。使用SURF进行检测和FREAK进行描述后，我发现FREAK将关键点数量减少了近一半，导致匹配结果不足。因此，我尝试使用FAST算法来...
OpenCV：使用ORB算法比较多张图片
我正在尝试创建一个C++程序，其中有很多图像在列表中与一个输入图像进行比较。我已经将整个程序工作起来，并且程序正在创建DMatch匹配项。 现在我正在尝试确定与源图像相比的图像列表中哪个是最佳匹配。我首先尝试只比较图像之间有多少匹配项来完成这个任务，但问题是当生成的图像具有很多关键点时，它们...