我正在尝试实现一个双向图搜索。据我了解，我应该将两个广度优先搜索合并起来，一个从起点（或根节点）开始，另一个从目标（或结束）节点开始。当两个广度优先搜索在同一个顶点处“相遇”时，双向搜索终止。 您能否提供一个代码示例（如果可能的话，用Java编写），或者提供一些相关的链接以获取双向图搜索的代码？