在到处寻找解决此问题的方案并尝试使用一些插件（例如jQuery Way-points），但都没有成功的情况下，我希望在这里能有人能够提供一个解决方案。
由于仅用文本解释比较复杂，因此我制作了一个行为图示。
请查看此链接，因为垃圾邮件过滤器目前还不允许我发布图片：
所有元素高度都随内容而变化。
存在一个侧边栏，其长度远小于页面内容。
一旦侧边栏底部进入视口范围内，
它将保持在该位置固定，而其余内容将像往常一样继续滚动。
直到侧边栏到达页脚，才会像往常一样随页脚一起向上滚动。
当用户向页面顶部相反方向滚动时，此方法也同样适用。
这里是我的解决方案。您可以使用此示例并实现自己的解决方案来解决您的问题。
HTML:
<div id="header">
header
</div>
<div id="left">
Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. Vestibulum nunc. Suspendisse dignissim adipiscing libero. Integer leo. Sed pharetra ligula a dui. Quisque ipsum nibh, ullamcorper eget, pulvinar sed, posuere vitae, nulla. Sed varius nibh ut lacus. Curabitur fringilla. Nunc est ipsum, pretium quis, dapibus sed, varius non, lectus. Proin a quam. Praesent lacinia, eros quis aliquam porttitor, urna lacus volutpat urna, ut fermentum neque mi egestas dolor.
Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. Vestibulum nunc. Suspendisse dignissim adipiscing libero. Integer leo. Sed pharetra ligula a dui. Quisque ipsum nibh, ullamcorper eget, pulvinar sed, posuere vitae, nulla. Sed varius nibh ut lacus. Curabitur fringilla. Nunc est ipsum, pretium quis, dapibus sed, varius non, lectus. Proin a quam. Praesent lacinia, eros quis aliquam porttitor, urna lacus volutpat urna, ut fermentum neque mi egestas dolor.Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. Vestibulum nunc. Suspendisse dignissim adipiscing libero. Integer leo. Sed pharetra ligula a dui. Quisque ipsum nibh, ullamcorper eget, pulvinar sed, posuere vitae, nulla. Sed varius nibh ut lacus. Curabitur fringilla. Nunc est ipsum, pretium quis, dapibus sed, varius non, lectus. Proin a quam. Praesent lacinia, eros quis aliquam porttitor, urna lacus volutpat urna, ut fermentum neque mi egestas dolor.Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. Vestibulum nunc. Suspendisse dignissim adipiscing libero. Integer leo. Sed pharetra ligula a dui. Quisque ipsum nibh, ullamcorper eget, pulvinar sed, posuere vitae, nulla. Sed varius nibh ut lacus. Curabitur fringilla. Nunc est ipsum, pretium quis, dapibus sed, varius non, lectus. Proin a quam. Praesent lacinia, eros quis aliquam porttitor, urna lacus volutpat urna, ut fermentum neque mi egestas dolor.Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. Vestibulum nunc. Suspendisse dignissim adipiscing libero. Integer leo. Sed pharetra ligula a dui. Quisque ipsum nibh, ullamcorper eget, pulvinar sed, posuere vitae, nulla. Sed varius nibh ut lacus. Curabitur fringilla. Nunc est ipsum, pretium quis, dapibus sed, varius non, lectus. Proin a quam. Praesent lacinia, eros quis aliquam porttitor, urna lacus volutpat urna, ut fermentum neque mi egestas dolor.
</div>
<div id="right">
Donec placerat. Nullam nibh dolor, blandit sed, fermentum id, imperdiet sit amet, neque. Nam mollis ultrices justo. Sed tempor. Sed vitae tellus. Etiam sem arcu, eleifend sit amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum. amet, gravida eget, porta at, wisi. Nam non 000000000 lacus vitae ipsum viverra pretium. Phasellus massa. Fusce magna sem, gravida in, feugiat ac, molestie eget, wisi. Fusce consectetuer luctus ipsum.
</div>
<div id="footer">
footer
</div>
CSS：
body { position: relative; }
#header { width: 100%; height: 100px; background: #f00; margin-bottom: 10px; }
#left { width: 75%; background: #f00; float: left; margin-bottom: 10px; }
#right { width: 20%; background: #00f; float: right; position: relative; right: 0; }
#footer { clear: both; width: 100%; height: 100px; background: #f00; }
function scrollCheck() {
var $right = $('#right'),
scrollTop = $(window).scrollTop(),
windowHeight = $(window).height(),
docHeight = $(document).height(),
rightHeight = $right.height(),
distanceToTop = rightHeight + 110 - windowHeight,
distanceToBottom = scrollTop + windowHeight + 110 - docHeight;
if (scrollTop > distanceToTop) {
$right.css({
'position': 'fixed',
'bottom': (scrollTop + windowHeight + 110 > docHeight ? distanceToBottom + 'px' : '0px')
});
}
else {
$right.css({
'position': 'relative',
'bottom': 'auto'
});
}
}
$(window).bind('scroll', scrollCheck);