当使用Contact Listener的BeginContact时，我的WorldManifold在所有点上始终返回0,0...为什么？

Question

我是一名有帮助的助手，可以为您翻译文本。

我正在开发一款飞机战斗游戏，在计算飞行路径时遇到了一些问题...

当飞机传感器与雷达中的某个物体碰撞时，它应该转向某个方向以避免碰撞，但我无法做到这一点，因为我无法确定碰撞发生的确切位置。

我正在使用以下内容（仅相关部分）：

public void beginContact(Contact contact) 
{
    Fixture f1 = contact.getFixtureA();
    Fixture f2 = contact.getFixtureB();

    int numpoints = contact.getWorldManifold().getNumberOfContactPoints();
    WorldManifold wm = contact.getWorldManifold();
    Vector2 point0 = new Vector2(wm.getPoints()[0].x, wm.getPoints()[0].y);

    // ...

}

为什么变量point0始终具有值(0,0)，而worldManifold.numContactPoints始终等于0？

这是一个传感器和静态物体的碰撞。

与这个教程（http://www.iforce2d.net/b2dtut/collision-anatomy）唯一的区别是我正在使用libgdx，tileAtlas和tileMapRenderer来构建世界，因此所有静态fixture都附加在同一个body上。

抱歉如果这是一个新手问题，我在几天内找不到解决方案。

也发布在这里：http://badlogicgames.com/forum/viewtopic.php?f=11&t=5417#p25961

谢谢

- Danielzt

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只是确认一下，这个函数是由物理引擎在world.Step中调用的，对吗？ - iforce2d

不！在构造函数中，我设置了：world.setContactListener(myContactListenerInstance)……然后物理引擎会自动调用BeginContact当对象碰撞。 - Danielzt

是的，那听起来正确。我刚刚注意到你正在与传感器发生碰撞，请看我的答案。 - iforce2d

Answer 1

与传感器装置的碰撞不会导致任何碰撞响应，因此在流形中没有点，因为引擎不需要计算它们。

如果您需要碰撞点但没有任何碰撞响应，则可以更改传感器状态，使两个装置都不是传感器，然后在您的接触侦听器的BeginContact和PreSolve函数中，可以执行contact->SetEnabled(false)，以便不发生任何碰撞响应。

- iforce2d

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谢谢您的回复！实际上，我需要检查碰撞发生的位置，使飞机转向相反的方向并避免撞到墙壁等障碍物。有更好的方法吗？ - Danielzt