在尝试在树莓派（Windows）上运行交叉编译的Qt时出现“非法指令”错误。

Question

我已经找到并阅读了这里的问题，以及这里和这里的帖子，但遗憾的是它仍未解决。（尽管我使用了那个帖子中的所有提示来提供尽可能多的信息）

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问题是什么

几天来，我一直在寻找一种方法来交叉编译Qt，因为我最近得到了一个，并想学习如何编写一些基本的嵌入式应用程序。

我正在遵循这里的教程：http://visualgdb.com/tutorials/raspberry/qt/embedded/

• 我使用了一个干净的系统，唯一需要安装的是一些依赖项：apt-get install libudev-dev libinput-dev libts-dev libxcb*（第一次运行时，configure 提示缺少库文件）
• 从这里获取了Raspbian镜像和工具链，分别为 2015-11-21-raspbian-jessie 和 raspberry-gcc-4.9.2-r2.exe
• Qt源码也来自于上面教程中的链接（qt-everywhere-opensource-src-5.5.0.tar.xz）
• 我使用了相同的文件路径等，所以所有命令都应该没问题，包括 configure ：../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi2-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5 -device-option CROSS_COMPILE=C:/SysGCC/Raspberry/bin/arm-linux-gnueabihf- -qt-xcb

几个小时后，所有的东西都建好了，应该没有错误。(我的输出与教程中的截图基本相同)

然而，尝试运行任何已构建的示例，结果只有一行：非法指令

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我能提供什么更多的信息...

• Following the thread I mentioned at the beginning, here's the file output:

  root@raspberrypi:/usr/local/qt5/examples/opengl/cube# file cube
  
  cube: ELF 32-bit LSB executable, ARM, EABI5 version 1 (SYSV), dynamically
  linked, interpreter /lib/ld-linux-armhf.so.3, for GNU/Linux 2.6.32,
  BuildID[sha1]=e4c51318d4ca583ace647510c9b4cddd06a34e19, stripped
  

• I tried to run the app with gdb using gdb ./cube and then run. The output is:

  (gdb) run
  Starting program: /usr/local/qt5/examples/opengl/cube/cube 
  [Thread debugging using libthread_db enabled]
  Using host libthread_db library "/lib/arm-linux-gnueabihf/libthread_db.so.1".
  
  Program received signal SIGILL, Illegal instruction.
  0xb6249734 in QMutex::lock() () from /usr/local/qt5/lib/libQt5Core.so.5
  (gdb) Quit
  

• The compiler itself work as cross-compile - I'm able to build C++ Hello World on windows, compile using C:\SysGCC\Raspberry\bin\arm-linux-gnueabihf-g++.exe and then run it on Raspberry

• I was even able to configure Qt Creator properly, using arm-linux-gnueabihf-g++.exe as a compiler and C:\SysGCC\Raspberry\arm-linux-gnueabihf\sysroot\usr\local\qt5\bin\qmake.exe as qmake - Basic opengl project builds fine, even remote deploying to raspi works :) ... pity about the "Illegal instruction"

• Raspbian: Linux raspberrypi 4.1.19+ #858 Tue Mar 15 15:52:03 GMT 2016 armv6l GNU/Linux

  root@raspberrypi:/# lsb_release -a
  No LSB modules are available.
  Distributor ID: Raspbian
  Description: Raspbian GNU/Linux 8.0 (jessie)
  Release: 8.0
  Codename: jessie
  

• Windows 7 64 bit

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感谢您提前的任何帮助。当然，如果需要，我会提供任何必要的信息。

认真地说，我已经尝试了一个星期，在wiki.qt.io和wiki.qt.io上失败了，这些都是类似于Linux的东西。但我仍然非常期待在Windows上为我的Raspberry创建一个强大的、交叉编译的、远程部署的Qt环境，以便未来开发。 :)

- Skipper

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嘿，伙计，如果你找到解决方案，请告诉我们一声。我也遇到了同样的问题，在Linux上使用这个教程进行交叉编译：https://wiki.qt.io/RaspberryPi2EGLFS - webaba

你可以尝试在树莓派上运行raspi-config，然后选择“高级选项”->“GL驱动程序”。由于该设备不支持GL驱动程序，我无法启用GL驱动程序，这促使我检查了板子上打印的版本号。RasPi 1 B+ v1.2在这里无法工作。然后我插入了我的另一个树莓派（2 B v1.1），一切正常。虽然当我运行“qopenglwidget”示例时仍然没有反应，但是“Illegal instruction”的错误已经消失了。因此，可能是选错了树莓派。 - user6214440

Answer 1

好吧，结果尴尬地显而易见了。这个教程：http://visualgdb.com/tutorials/raspberry/qt/embedded/ 是为树莓派2制作的，尽管没有明确说明。

幸运的是，你只需要将配置脚本从-device linux-rasp-pi2-g++更改为-device linux-rasp-pi-g++ 我很惊讶，但显然它对我完美地起作用了。

所以现在配置行应该是这样的：

../qt-everywhere-opensource-src-5.5.0/configure -platform win32-g++ -xplatform linux-arm-gnueabi-g++ -release -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -sysroot C:/SysGCC/Raspberry/arm-linux-gnueabihf/sysroot -prefix /usr/local/qt5 -device-option CROSS_COMPILE=C:/SysGCC/Raspberry/bin/arm-linux-gnueabihf- -qt-xcb

感谢@Bugfinger的提示 :)

PS. 如果您不知道自己有哪个版本的RPi（我当时也不确定），您可以在这里或这里比较规格和外围设备。

- Skipper