有没有PCL库中的函数可以将
似乎
pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>
点云以 XYZRGB 格式保存并能在Meshlab中打开?似乎
pcl::io::savePCDFileASCII (filename, cloud);
将RGB值以某种特定方式存储。
savePLYFileBinary
在pcl/io/ply_io.h
中定义,需要包含它。 - Gabriel Devillers