我的意图是测试一些对OpenCV算法的修改，特别是ORB特征检测器和描述符。因此，我在我的桌面上用C++进行开发，并从OpenCV源文件中复制了一些.cpp文件，特别是orb.ccp、fast.cpp、precomp.cpp、fast_score.cpp。第一个是算法的主要文件，第二个是ORB使用的特征检测器，第三个和第四个是必需的，因为它们在fast.cpp中被“includes”调用。显然，我从OpenCV .hpp(s)中复制了头文件和方法声明，创建了我的头文件。我在所有文件中更改了涉及的两个类的名称（ORB和FAST -> myORB和myFAST），以便您可以区分对OpenCV版本和我的版本算法的调用，因为仍然需要使用OpenCV的所有imgproc函数、core、Mat类等在修改的cpp文件中使用。
到目前为止一切都好，它可以工作，我能够使用我自己版本的ORB并最终对算法进行更改。
当我切换到Android NDK时问题就出现了。我做的是，在设置了一个带有NDK的项目之后，创建一个JNI方法，在其中实现将使用算法ORB的代码，然后导入我的.cpp和.hpp文件，设置.mk文件和其他相关的东西来编译我的文件，并显然设置项目来使用OpenCV4Android。
问题如下：我的算法可以工作，代码被Eclipse ADT编译/构建并启动，我能够调用myORB类。然而，当我在ADT的编辑器中打开文件版本，例如(my)orb.cpp时，问题就出现了：代码有数十个错误，涉及到（opencv）方法不存在（"无法解决"），（opencv）方法使用无效参数调用...因此，当我打开文件后它会显示这些错误，然后再次在ADT中构建项目就不可能了，但如果我将.cpp文件删除并重新复制到项目中，它就可以再次编译，直到我再次打开它...
到目前为止一切都好，它可以工作，我能够使用我自己版本的ORB并最终对算法进行更改。
当我切换到Android NDK时问题就出现了。我做的是，在设置了一个带有NDK的项目之后，创建一个JNI方法，在其中实现将使用算法ORB的代码，然后导入我的.cpp和.hpp文件，设置.mk文件和其他相关的东西来编译我的文件，并显然设置项目来使用OpenCV4Android。
问题如下：我的算法可以工作，代码被Eclipse ADT编译/构建并启动，我能够调用myORB类。然而，当我在ADT的编辑器中打开文件版本，例如(my)orb.cpp时，问题就出现了：代码有数十个错误，涉及到（opencv）方法不存在（"无法解决"），（opencv）方法使用无效参数调用...因此，当我打开文件后它会显示这些错误，然后再次在ADT中构建项目就不可能了，但如果我将.cpp文件删除并重新复制到项目中，它就可以再次编译，直到我再次打开它...