如何将OpenCV 4.0集成到纯C++的Android NDK项目中？

Question

我应该采取哪些步骤，将OpenCV的最新版本集成到一个纯C++（无Java代码）的Android NDK项目中，例如Android NDK Google教程：Endless-Tunnel？官方文档中提到的Android集成方式适用于较旧的版本：OpenCV-2.4，并且文件夹结构已经不同。我在Linux上使用Android Studio。非常感谢您的帮助。

- Sadern Alwis

Answer 1

1. Download opencv Android package (e.g. opencv-4.0.1-android-sdk) and unpack to, say, ~/android.

2. To the bottom of CMakeLists.txt, add

   set( OpenCV_DIR "~/android/OpenCV-android-sdk/sdk/native/jni" )
   find_package( OpenCV REQUIRED )
   target_link_libraries(game opencv_java)
   

该软件包将定义以下变量:

OpenCV_LIBS：所有导入的OpenCV模块的目标列表。

OpenCV_INCLUDE_DIRS：OpenCV包含目录的列表。对于CMake >= 2.8.11，您甚至不需要编写

include_directories(${OpenCV_INCLUDE_DIRS})

这个预构建的OpenCV SDK版本还定义了：

OpenCV_VERSION : 这个OpenCV编译的版本号为："4.0.1"

OpenCV_ANDROID_NATIVE_API_LEVEL : Android API的最低要求版本为："16"

这意味着您的应用程序清单需要minSdkVersion 16或更高版本（原始示例需要修复在此处）。

除了包含所有OpenCV功能的共享库，您还可以使用静态库（opencv_imgcodecs，opencv_stitching等）。 这些静态库假定默认的ANDROID_STL=c++_static。

为了获得最佳效果，请使用NDK r.18或r.19。

更新： NDK r.21适用于opencv 4.3.0。

- Alex Cohn

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看起来是完美的答案，但我需要大约3天时间来确认。非常感谢你。 - Sadern Alwis

这对我来说看起来像是Android Gradle插件中的一个小故障。我必须再做一些实验。简单的解决方法是将<opencv>/sdk/native/libs添加到jniLIbs.src中。 - Alex Cohn

手动创建了jniLibs文件夹，并将~/OpenCV-android-sdk/sdk/native/libs的内容复制到该文件夹中。[链接]https://www.youtube.com/watch?v=Lg24S-Y8NU8 谢谢@AlexCohn。如果您在尝试后找到解决方案，请告诉我。 - Sadern Alwis

谢谢@AlexCohn - Sadern Alwis

在使用Android Gradle Plugin 4.0时，导入目标不再需要自定义复制命令。详见：https://developer.android.com/studio/projects/gradle-external-native-builds#jniLibs - spectralio

Answer 2

如果您想创建共享对象(.so)并且不使用Android Studio进行编译，这里是我的博客。当您需要创建本地第三方库时，这通常非常有用。

- Milind Deore