我在OpenGL中遇到了关于modelview/projection矩阵的难题。
假设我有一组3D点以及它们对应的2D屏幕位置，是否有可能通过最小二乘意义下找到最优的modelview矩阵（或者缩放/旋转/平移矩阵），从而将所有这些3D点变换为相应的2D屏幕位置，前提是投影矩阵固定？又或者，当modelview矩阵固定时，是否可以解决这样的投影矩阵问题？是否可以获得像gluperspective、gluLookAt等函数中的参数设置？
如何在OpenGL中计算投影/模型视图矩阵，给定3D点及其2D屏幕位置？
3
- kyewong
11
我猜你没有你的2D屏幕位置的深度值？ - Nico Schertler
@NicoSchertler 是的，我只是假设2D屏幕点的深度值为0。有了这样的2D屏幕点和它们对应的3D点的位置，是否可以得到这样的模型视图矩阵？还是应该计算投影矩阵？ - kyewong
@comingstorm 如果我修复比例因子会怎样？有了3D点的位置和相应的2D屏幕点（假设它们的深度值为0），是否可以获得最优的转换矩阵？ - kyewong
是的，您需要修复无法推导的元素。基本上，您的最小二乘求解器需要强制执行某些约束（例如，确保旋转矩阵是旋转矩阵）。您可以通过添加额外的约束来修复比例因子等问题，以便得到的受约束最小二乘问题是明确定义的。 - comingstorm
@kyewong，看起来你对这个类别的问题感兴趣，而不是一个具体的问题。有些实例比其他实例更容易处理。我建议你特别阅读计算机视觉方法，以便更好地了解这种情况。 - comingstorm
显示剩余6条评论
1个回答
1
如果您拥有足够的积分，那么这是可能的。
已经有一些库可以做到这一点，请查看http://docs.opencv.org/modules/calib3d/doc/camera_calibration_and_3d_reconstruction.html。
- Sorin
网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的可以查看英文原文，
原文链接
原文链接