如何通过dbus API扫描蓝牙LE设备？

Question

我正在尝试使用bluez DBus API扫描蓝牙LE设备。我已经安装了bluez-5.25。

--enable-experimental 

配置选项。我可以在构建中看到已编译支持。 像HeartBeat、ThermoMeter等接口出现在DBus中，但不包括

org.bluez.ProximityMonitor1 

接口。据我的理解，此接口需要用于对蓝牙LE设备进行永久扫描并获取其距离信息。但我刚开始接触bluez，所以不确定。

DBus API中是否有必要的所有内容？为永久扫描LE设备需要什么条件？

- Norbert Hartl

Answer 1

您需要注册org.bluez.Device1代理对象的DBUS创建。然后可以使用org.bluez.Adapter1接口来启动发现。这将扫描经典和LE设备。当检测到设备时，将创建Device1对象并调用您注册的回调函数。

- kaylum

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我现在是这样做的。似乎需要主动扫描才能看到设备。被动扫描不会发出DBus消息。我试图跟踪LE设备。只有在第一次发现时才会发出InterfacesAdded。如果我想知道设备是否仍然靠近我，应该如何实现？我以为可以使用接近度来实现，但它并不存在。不知道是bluez没有工作还是设备不支持该配置文件。 - Norbert Hartl

接近度监视器配置文件与扫描不同。 在使用此配置文件（或任何配置文件）之前，您需要先进行扫描。扫描=发现附近的设备（获取其BT地址和服务）。接近度监视器=在发现后，如果远程设备支持该服务，则使用该服务读取rssi值，并根据接近度选择性地发出警报。 - kaylum

我表述不够清晰。我扫描了设备，然后检查了每个找到的设备。我本来期望能找到一个提供ProximityMonitor接口的设备。但是我发现没有。我已经使用--enable-experimental编译了bluez，并使用-E启动了守护进程。但是我不确定是否只有在宣布接口的情况下才能看到接口，而我的信标可能不支持它。 - Norbert Hartl