BlueZ/Pybluez - 连接外设时进行蓝牙LE扫描

Question

简短问题：在一般情况下[协议是否允许]和使用BlueZ堆栈的情况下，是否可以定期连接到某些LE设备并读取特征?

长问题：我正在编写一个Python脚本来扫描广告某个UUID的LE设备。如果找到一个，我们应该连接，读取特定的特征值（称之为ValueA），然后断开连接。想法是维护实时列表中存在哪些ValueA。我希望能够生成一个线程，开始LE扫描并将广告事件收集到线程安全容器中。当发现新设备时，应该触发处理程序以读取ValueA。

我使用PyBluez和BluePy（连接到外设）的努力失败了。当我使用终端命令（sudo hcitool lescan --duplicates和sudo gatttool -I，然后连接和读取命令）时，如果我尝试在开始扫描后连接，则会失败（扫描中止）

我感到困惑，因为我注意到如果我在开始LE扫描之前通过gatttool连接到设备，我可以启动扫描并继续读取ValueA而不影响扫描，但反之则不行。

如有任何见解或良好的BlueZ编程文档，将不胜感激。在Ubuntu 14.10 Macbook Pro上使用BlueZ 4.1。

- thegeebe

Answer 1

我最近没有检查过，但我认为PyBluez不能进行BLE。

您在尝试连接时扫描的问题是某些硬件出现的已知问题。这是特定于某些硬件的问题。基本上，您需要停止扫描，建立L2CAP / GATT连接，然后重新开始扫描...或购买一个没有该问题的不同的dongle。

我在Python中所做的所有与BLE相关的工作都是模仿hcitool和gatttool在Python中的操作。不幸的是，还没有（我知道的）可以进行BLE的库。这里有一段代码片段，可能会帮助您入门：使用python找到蓝牙低能耗设备

或者，您可以使用Bluez提供的DBUS接口与其交互。不过，我被告知您无法与不属于蓝牙配置文件的属性进行交互。 （因此，您可以与使用心率配置文件的BLE设备交互，但无法从加速度计读取值）

编辑：似乎现在有一个GATT库：https://pypi.python.org/pypi/gattlib

- Tim Tisdall

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啊，那么蓝牙规范中没有任何限制阻止这种情况发生。您是否成功使用了某个特定的转接器？或者有没有这个功能的名称我可以搜索？您使用的是 BlueZ 的哪个版本，4.x 还是 5.x？此外，对于外设，我使用 bluepy 工具来发现服务并读取特征值，效果还不错。 - thegeebe

好的，标准中没有具体规定，因此取决于硬件制造商。Iogear GBU521能够在建立连接时继续扫描。我从中国买的廉价（很可能是假的）CSR就不能这样做。基本上你只需要测试一下就可以了。如果你想让你的代码更加健壮，你可以在尝试连接时暂时关闭扫描，然后在建立连接后再开启它。 - Tim Tisdall

很好知道，我也在使用来自中国的廉价CSR。谢谢！ - thegeebe

抱歉，我错过了你的一个问题...我正在使用4.101版本，因为我正在使用3.4内核，无法轻松地转移到更新的内核。Bluez 5.X需要更新的内核，但我记不清截止时间在哪里了。 - Tim Tisdall