匹配两张图片的中心位置（OpenCV，Python）

Question

我之前问了一个问题，可能太复杂了。现在我有一个新的问题，稍微简单一些。

我有两张图片:

image 1 image 2

我想把第二张图片居中放到第一张图片中间，就像下面这样。

desired

我目前实现的是这些图片的中心对齐。

这个值是一个包含两个点（X-Y）的列表。

如何匹配这些点以获得上述所需的结果？

import cv2
import numpy as np
import os

img1 = cv2.imread(os.path.expanduser('~\\Desktop\\c1.png'))

# ---Read image and obtain threshold---
img0 = cv2.cvtColor(img1, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
ret, thresh = cv2.threshold(img0, 120, 255, 1)

# ---Obtain contours---
image, contours, hierarchy = cv2.findContours(thresh, cv2.RETR_TREE, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
cnts = contours

center = []

for c in cnts:
    M = cv2.moments(c)
    cX = int(M["m10"] / M["m00"])
    cY = int(M["m01"] / M["m00"])

    print(cX, cY)

    center.append(cX)
    center.append(cY)

print(center)

谢谢

- Luca

Answer 1

以下是我的步骤：

1. 通过轮廓查找中心
2. 计算中心之间的偏移量
3. 对 paste 的对象图像进行切片操作

对于这两张图片：

这是我的结果（使用0.3倍的img2）：

---

#!/usr/bin/python3
# 2018.01.16 21:07:48 CST
# 2018.01.16 21:23:47 CST
import cv2
import numpy as np
import os


def findCenter(img):
    print(img.shape, img.dtype)
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
    th, threshed = cv2.threshold(gray, 127, 255, cv2.THRESH_BINARY_INV|cv2.THRESH_OTSU)
    #cv2.imshow("threshed", threshed);cv2.waitKey();cv2.destroyAllWindows()
    #_, cnts, hierarchy = cv2.findContours(threshed, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)
    cnts = cv2.findContours(threshed, cv2.RETR_EXTERNAL, cv2.CHAIN_APPROX_SIMPLE)[-2]
    M = cv2.moments(cnts[0])
    cX = int(M["m10"] / M["m00"])
    cY = int(M["m01"] / M["m00"])
    return (cX,cY)

img1 = cv2.imread("img1.jpg")
img2 = cv2.resize(cv2.imread("img2.jpg"), None, fx=0.3, fy=0.3)

## (1) Find centers
pt1 = findCenter(img1)
pt2 = findCenter(img2)

## (2) Calc offset
dx = pt1[0] - pt2[0]
dy = pt1[1] - pt2[1]

## (3) do slice-op `paste`
h,w = img2.shape[:2]

dst = img1.copy()
dst[dy:dy+h, dx:dx+w] = img2

cv2.imwrite("res.png", dst)

- Kinght 金