pARK在iPhone 3GS上的工作

Question

我一直在基于iPhone增强现实框架进行开发，该框架可以在这里找到。 但遗憾的是，在没有陀螺仪的手机（如3GS）上无法正常工作（正如所述）。

有人知道如何修复，以使其能够使用运动传感器和指南针方向来工作吗？或者有人会提供代码以解决此类框架的问题吗？

我需要一种方法来让向量起作用，如果不可能，我将需要继续努力，并仅使用方向。

- Nils Munch

Answer 1

CoreMotion可以在像3GS这样的设备上工作。但是，pARk框架是为带陀螺仪的设备设计的（运行时要求：iPad 2或iPhone 4运行或更高版本）。

陀螺仪是惯性导航系统（INS）的基本组成部分，因此如果没有陀螺仪，您将会严重失去精度。

请查看论文：“Usability of apple iPhones for inertial navigation systems”，比较iPhone 3GS和iPhone 4的性能。作者的结论是：

然而，测试结果显示，即使使用滤波器，使用普通设备的传感器构建精确的INS也很具有挑战性，因为它们的不准确性和高误差率。结果表明，iPhone 4可以在短时间内提供可容忍的结果，但由于误差率过高，偏差变得太大。目前，我们正在实施多维卡尔曼滤波器来检查可能的增强。此外，我们尝试通过使用iPhone 4的更多传感器（例如光传感器和相机）来改进系统。

我认为您应该考虑使您的应用程序仅支持iPhone 4或更新设备。

- ppaulojr