如何在C++中使用Bluez5 DBUS API进行新设备的配对和连接？

Question

我正在为Intel Edison编写蓝牙驱动程序。板子软件是最新的可用版本，并且我正在使用基于Eclipse的IDE进行开发。这个Edison版本中的Bluez版本号为5.37。

我正在设计一个系统，需要满足以下要求：

• 扫描附近的蓝牙设备。[X]
• 通过名称和MAC地址检测传感器设备。[X]
• 自动配对和连接传感器设备。[]

最后一项是问题，因为虽然我可以检测到传感器设备，但我无法使用bluez5接口将它们配对。到目前为止，我尝试使用D-BUS接口，但由于我不断收到以下错误消息，所以它不起作用：

在“org.bluez.Manager”接口上具有签名“s”的方法“FindAdapter”不存在

代码如下。请注意：

• DBusConnection *conn -> DBUS_BUS_SYSTEM
• const char *adapter -> "hci0".

代码:

DBusMessage *msg, *reply;
DBusError err;
const char *reply_path;
char *path;

msg = dbus_message_new_method_call("org.bluez", "/","org.bluez.Manager", "FindAdapter");
dbus_message_append_args(msg, DBUS_TYPE_STRING, &adapter,DBUS_TYPE_INVALID);
dbus_error_init(&err);
reply = dbus_connection_send_with_reply_and_block(conn, msg, -1, &err);
dbus_message_unref(msg);

有任何想法吗？

- Pablo Stark

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你可以使用更多高级的API，例如Qt5现在有一个蓝牙模块（它在底层也使用bluez）。也许这样会更加简单易用。 - Venemo

Answer 1

为了回答您的问题，Pair和Connect与device-api.txt相关联。要调用这些方法，您可以发送dbus消息（就像上面所示的代码中所做的那样），或者使用以下参数（在文档中找到）构建代理对象：

名称：“org.bluez”

接口：“org.bluez.Device1”

路径：“/org/bluez/dev_AA_BB_CC_DD_EE”，其中AA_BB_CC_DD_EE是您的设备MAC地址。

如果您选择构建代理对象，则可以通过代理调用类似于Pair或Connect的方法。

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你能解释一下你在上面的代码中想要实现什么吗？我知道你想找到要使用哪个适配器（我看到了“FindAdapter”方法），但是你似乎已经知道你的适配器名称是“hci0”。

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最近我一直在使用由Bluez公开的DBus API，并且对“org.bluez.Manager”接口不熟悉。

在官方文档（https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/tree/doc）中进行了快速搜索后，我找到了以下提交，指定该接口已于2012年被删除： https://git.kernel.org/cgit/bluetooth/bluez.git/commit/doc?id=86a7b07c22f3a595ba3c48092359287905bf0878

我还注意到您正在使用DBus低级API，正如freedesktop自己建议的那样（请在此处底部阅读：https://dbus.freedesktop.org/doc/api/html/group__DBus.html），这是非常复杂的API，可用于创建其他语言的绑定。如果可以，请切换到GLib GDBus以获得更简单的API。

- Constantin Chabirand