我正在尝试在iPhone上实现传感器融合。我从David Sachs的这个演讲开始：
Sensor Fusion on Android Devices
虽然David的演讲非常生动，但它没有展示任何代码（这是有道理的）。我已经看了GLGravity（用于提取重力向量）和AccelerometerGraph示例，但我需要一些帮助或至少指导，以便将加速度计、陀螺仪和罗盘输入组合起来，使结果类似于David所展示的。
谢谢
iOS设备上的传感器融合
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- Ruben Marin
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嗨，你是如何做到的？你能解释一下吗？ - hariszaman
嗨，我最终只使用了指南针，但@Ali的响应是我能找到的最好的。 - Ruben Marin
1个回答
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更新： 截至2015年5月19日，在移动设备上自己实现传感器融合已经没有意义：Android（在Sensor.TYPE_ROTATION_VECTOR下的SensorManager）和iPhone（在CMAttitude下的Core Motion）都提供了自己的解决方案。
（2011年5月5日的原始答案）
我已经基于这篇论文为Shimmer 2设备实现了传感器融合，我强烈推荐它。
传感器融合通常是通过卡尔曼滤波实现的。
然而，并不存在“程序员专用的卡尔曼滤波”。卡尔曼滤波难以理解。如果您不理解它，就无法正确地实现和使用它。只需使用上述论文即可。
- Ali
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你最后的链接已经失效了。 - Michael
@confile 感谢您的提醒。这并不是出了问题：那个问题不幸被删除了。但是，如果您有足够的声望，仍然可以阅读它。无论如何，谢谢，我会修改我的答案，以便不包含对所有人都无法访问的链接。 - Ali
请问您能否提供一些在iOS中实现卡尔曼滤波的代码链接？ - Michael
@confile，我刚刚完成了，希望这有所帮助。 - Ali
这些库适用于其他类型数据的传感器融合，例如RSSI或音频响度吗？ - Petrus Theron
1@PetrusTheron 不好意思，很遗憾这个功能不能直接使用。你需要自己实现它。 - Ali
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