如何从LiDAR iOS14导出点云数据？

Question

如何从LiDAR iOS14导出点云数据？

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我对Metal和ARkit还不熟悉。我开始学习有关Lidar和场景深度数据以可视化形状的知识。下面是苹果开发者提供的点云示例代码链接。 https://developer.apple.com/documentation/arkit/visualizing_a_point_cloud_using_scene_depth 请问有人能帮我如何导出点云的3D文件，或者提供一些指导，告诉我如何实现？或者有没有将点云数据转换为MDLMesh的方法，这样我就可以从中导出文件。

- AnilG

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Ph.Homann · Accepted Answer

有的，可以参考这个项目：https://github.com/zeitraumdev/iPadLIDARScanExport，它将快照保存为obj文件。更详细的信息请参见：https://medium.com/zeitraumgruppe/what-arkit-3-5-and-the-new-ipad-pro-bring-to-the-table-d4bf25e5dd87。