Swift中如何检查iOS设备是否具有LiDAR功能

Question

在Swift中有没有一种方法可以检查设备是否具有LiDAR传感器？不幸的是我在官方的Apple文档和互联网搜索中都没有找到任何信息。

我目前的解决方法是像这篇帖子中描述的那样确定设备类型： 如何确定当前iPhone/设备型号？

谢谢

- TRS

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Dipika Kansara 发布了一个回答，说：“Apple LIDAR扫描文档”。 - Scratte

Answer 1

请使用以下代码：-

import ARKit

let supportLiDAR = ARWorldTrackingConfiguration.supportsSceneReconstruction(.mesh)
guard supportLiDAR else {
    print("LiDAR isn't supported here")
    return
}

场景重建需要带有LiDAR扫描仪的设备，例如第四代iPad Pro。

参考资料：- https://developer.apple.com/documentation/arkit/arworldtrackingconfiguration/3521377-supportsscenereconstruction

- Datt Patel

Answer 2

被接受的答案很好，这里还有另一种解决方案：

您可以检查来自LiDAR的深度数据的可用性，我们需要检查设备是否支持此传感器，并在ARConfiguration中启用其标志“.sceneDepth”。

使用此函数

 func setupARConfiguration() -> ARConfiguration{
    let configuration = ARWorldTrackingConfiguration()
    
    // add specific configurations
    if ARWorldTrackingConfiguration.supportsFrameSemantics(.sceneDepth) {
        configuration.frameSemantics = .sceneDepth
    }else {
        print("Device is not support lidar sensor")

    }
    
    return configuration
}

来自苹果文档:

在尝试启用应用程序配置的帧语义之前，请调用此函数。例如，如果您在ARWorldTrackingConfiguration上调用supportsFrameSemantic(.sceneDepth)，则该函数将在支持激光雷达扫描仪深度缓冲区的设备上返回true。

参考: https://developer.apple.com/documentation/arkit/arconfiguration/3089122-supportsframesemantics

- Islam Alshnawey