如何使用JavaScript将欧拉角xyz转换为欧拉角zxy？

Question

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我正在尝试将欧拉旋转顺序从现有的xyz转换为zxy。请问是否有人能帮助我完成这个过程？谢谢。

- i4n

2个回答

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在你的特定情况下，有一种简单的方法来做到这一点。那是因为你正在以一种循环的方式改变 x->z，y->x 和 z->y，从而保持轴的正确排序。因此，如果矩阵如下：

m[0] m[3] m[6]
m[1] m[4] m[7]
m[2] m[5] m[8]

你需要旋转列，使第三列变为第一列，

m[6] m[0] m[3]
m[7] m[1] m[4]
m[8] m[2] m[5]

并在交换行中的坐标后：

m[8] m[2] m[5]
m[6] m[0] m[3]
m[7] m[1] m[4]

所以，例如第一个矩阵与第三个矩阵之间存在对应关系：

m[0] --> m[8]
m[4] --> m[0]
m[8] --> m[4]

等等。

将矩阵元素代入公式中，就这样，伙计们！

- AndrewBloom

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可以查看英文原文，
原文链接

- Ghostoy · Accepted Answer

请参考此链接：http://en.wikipedia.org/wiki/Euler_angles#Matrix_orientation，将xyz矩阵转换为zxy矩阵并解决其中的9个方程。