OpenCV从一个正方形向量中提取图像区域

Question

OpenCV从一个正方形向量中提取图像区域

c++opencvimage-processingobject-detectionroi

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我有一张包含正方形的图片，需要提取该正方形包含的区域。应用 OpenCV 发行版中每个示例都可用的 squares.c 脚本后，我获得了一个正方形向量，然后需要为它们保存图像。

用户 karlphillip 建议如下：

for (size_t x = 0; x < squares.size(); x++) 
{
    Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
             squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
             squares[x][3].y - squares[x][0].y);
    Mat subimage(image, roi);
}

为了为原始图像中检测到的所有正方形生成一个名为subimage的新Mat。

正如卡尔提醒我的那样，图像中检测到的点可能并不代表一个完美的正方形（正如你在上面的图像中看到的）。但是，我刚才向您建议的代码假定它们是这样的。

事实上，我得到了这个错误：

OpenCV Error: Assertion failed (0 <= roi.x && 0 <= roi.width &&
      roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y && 0 <= roi.height &&
      roi.y + roi.height <= m.rows) in Mat, file /usr/include/opencv/cxmat.hpp, 
      line 187

terminate called after throwing an instance of 'cv::Exception'
what():  /usr/include/opencv/cxmat.hpp:187: error: (-215) 0 <= roi.x && 
       0 <= roi.width && roi.x + roi.width <= m.cols && 0 <= roi.y &&
       0 <= roi.height && roi.y + roi.height <= m.rows in function Mat

Aborted

建议让脚本也接受非完美平方数？

- Marco L.

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- karlphillip · Accepted Answer

我觉得我需要澄清一下那段代码的几个问题。

首先，它假定检测到的区域是一个完美的正方形，因为忽略了squares[x]内部的一些点以创建一个新的Mat。

其次，它还假定组成该区域的点是按顺时针方向检测到的，从图像左上角的p0开始：

(p0)  1st----2nd  (p1)
       |      |
       |      |
(p3)  4th----3rd  (p2)

这可能并不适用于所有检测到的地区。这意味着以下代码：

Rect roi(squares[x][0].x, squares[x][0].y, 
         squares[x][1].x - squares[x][0].x, 
         squares[x][3].y - squares[x][0].y);

可能会生成无效尺寸的 ROI，例如负宽度和高度值，这就是为什么 OpenCV 在 Mat subimage(image, roi); 抛出 cv::Exception 的原因。

你应该编写一个代码，识别区域的左上点并将其称为 p0，然后是右侧最近邻居 p1，接着找到区域的右下点并将其称为 p2，剩下的就是 p3。之后，组装 ROI 很容易：

Rect roi(p0.x, p0.y, 
         p1.x - p0.x, 
         p3.y - p0.y);

编辑:

我在阅读OpenCV v2.3的文档时，找到了一个优秀的解决方案。它自动化了我之前描述的过程，并使事情变得更加容易和清晰。您可以使用这个技巧将向量中的4个点排序为有意义的Rect结构:

// Data returned and filled by findSquares(). Check the example squares.cpp for more info on this function.
vector<vector<Point> > squares;

for (size_t i = 0; i < squares.size(); i++)
{
    Rect rectangle = boundingRect(Mat(squares[i]));
    cout << "#" << i << " rectangle x:" << rectangle.x << " y:" << rectangle.y << " " << rectangle.width << "x" << rectangle.height << endl;
}