使相机同时移动和旋转的最佳方法

Question

使相机同时移动和旋转的最佳方法

3

我正在学习OpenGL游戏编程，但我不知道如何实现让相机跟随鼠标指针移动。就像在第一人称射击游戏中，你想看向鼠标指向的方向，但是当我移动时，我找不到一个好的解决方案。我考虑保存一个矩阵用于移动，例如行走和横向移动，同时使用四元数处理旋转。然后将四元数转换为旋转矩阵，加载模型视图矩阵的标识，并将此矩阵与两个矩阵相乘。

当然，这种方法还存在一些问题，例如我们应该先使用哪个矩阵进行乘法运算，以及代码会变得很丑陋。

所以我想知道是否有人有好的解决方案来解决这个问题，以便我不必找出应该先使用哪个矩阵，同时使代码更加清晰。

- martiert

2个回答

0

我对你的问题没有确切的解决方案，但我知道开源3D引擎Irrlicht有一个FPS相机，完全符合你所需求的，并且通常具有良好文档化的源代码。

你可以尝试查看Irrlicht中FPS相机的实现方式，或者你甚至可以直接在你的项目中使用Irrlicht；当我还在大学时，我使用它做了一些项目，总是非常顺利 :)

- Raibaz

网页内容由stack overflow 提供, 点击上面的

可以查看英文原文，
原文链接

- stusmith · Accepted Answer

将相机的视图细节存储为位置向量、视图向量和上向量（想象一下伸出大拇指指向前方：食指是视图向量，拇指是上向量）。保持这些向量彼此正交并归一化。你应该能够看到这三个向量足以表示任何相机的位置和方向。

你可以使用这些向量将世界坐标转换为相机坐标：

通过-position平移；
绕（up-vector“叉乘”y轴）旋转-(up-vector和y轴之间的角度)；
绕up-vector旋转-(view-vector和z轴之间的角度)。

（我可能把其中一些符号弄反了）。

你可以随着用户移动鼠标来转换这些向量：

当鼠标侧移时，围绕up-vector旋转view-vector（或者如果你愿意，围绕y轴旋转view-vector和up-vector）。
当鼠标向后/向前移动时，围绕（view-vector“叉乘”up-vector）旋转view-vector和up-vector。