rs-convert无法从rosbag文件生成.ply文件

Question

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我对英特尔自由真感相当新。使用真实感观看器记录了一个rosbag文件后，我试图从这个rosbag生成单个帧的.ply文件。我尝试使用rs-convert，但它除了一个.log文件外没有生成任何其他东西。

rs-convert -i /path/to/source/name.bag -l /path/to/destination/file_prefix

这是日志文件内容。

02/12 21:21:29,470 警告 [140658138625792] (playback_device.cpp:198) 播放设备未提供匹配器

- pdaddy

对我来说，它在日志中写入了相同的警告，但仍然可以正常工作。毕竟，这只是一个警告。我使用的命令如下： rs-convert -i stream.bag -l pointclouds/ - rayon

1个回答

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可以查看英文原文，
原文链接

- Woodstock94 · Answer 1

Realsense Viewer提供了2个不同的功能：您可以通过点击软件右上角的区域从2D帧切换到3D帧。当您处于3D模式时，只需单击右上角的“保存”图标即可将数据保存为.ply文件。