嘿,我是AI学生,打算尝试我的作业,实现A*算法以遍历图形。我使用c++代码,目前为止我所做的只有一个图形类+插入边缘和顶点函数的代码。
但现在我对如何定义成本函数(f=h(n)+g(n))感到困惑...
此外,任何关于A*在图形中如何工作的代码参考或解释都会有所帮助。我在谷歌上找到的是关于通过A*进行路径查找的内容,与图形遍历无关。
#include <iostream>
using namespace std;
class Graph;
class node {
friend class Graph;
private:
char data;
int cost;
node *next;
node *vlist;
bool goal;
bool visited;
public:
node(char d,int c, bool g){
cost = c;
goal = g;
next = NULL;
data = d;
vlist = NULL;
visited = false;
}
};
class Graph {
private:
node *Headnodes;
char n;
public:
Graph ()
{
Headnodes = NULL;
}
void InsertVertex(char n, int c, bool g);
void InsertEdge(char n, char m, int c);
void PrintVertices();
void Expand(char n);
};
/////////////////
// INSERTION //
/////////////////
void Graph::InsertVertex(char n, int c, bool g){
node *temp = new node(n,c,g);
if(Headnodes==NULL)
{
Headnodes=temp;
return;
}
node *t=Headnodes;
while(t->vlist!=NULL)
t=t->vlist;
t->vlist=temp;
}
void Graph::InsertEdge(char n, char m, int c){
int temp_cost = 0;
if(Headnodes==NULL)
return;
node *x=Headnodes;
while(x!=NULL){
if(x->data==m)
temp_cost = (x->cost+c);
x = x->vlist;
}
node *t=Headnodes;
node *temp=new node(m,temp_cost,false);
while(t!=NULL){
if(t->data==n){
node *s=t;
while(s->next!=NULL)
s=s->next;
s->next=temp;
}
t=t->vlist;
}
}
int min_cost = 1000;
bool enough = false;
void Graph::PrintVertices(){
node *t=Headnodes;
while(t!=NULL){
cout<<t->data<<"\t";
t=t->vlist;
}
}
void Graph::Expand(char n){
cout << n << "\t";
char temp_min;
node *t=Headnodes;
while(t!=NULL){
if(t->data==n && t->visited == false){
t->visited = true;
if (t->goal)
return;
while(t->next!=NULL){
if (t->next->cost <= min_cost){
min_cost=t->next->cost;
temp_min = t->next->data;
}
t = t->next;
}
}
t=t->vlist;
}
Expand(temp_min);
}
int main(){
Graph g;
g.InsertVertex('A',5,false);
g.InsertVertex('B',1,false);
g.InsertVertex('C',9,false);
g.InsertVertex('D',5,false);
g.InsertVertex('E',1,false);
g.InsertVertex('F',3,false);
g.InsertVertex('G',2,false);
g.InsertVertex('J',1,false);
g.InsertVertex('K',0,true);
g.InsertEdge('A','B',2);
g.InsertEdge('A','C',1);
g.InsertEdge('B','A',2);
g.InsertEdge('B','D',1);
g.InsertEdge('B','E',1);
g.InsertEdge('C','A',1);
g.InsertEdge('C','F',1);
g.InsertEdge('C','G',1);
g.InsertEdge('E','J',3);
g.InsertEdge('E','K',3);
g.PrintVertices();
cout<<"\n\n";
g.Expand('A');
return 0;
}
h(n)
)的定义,因此无法定义它。另外,visited
不足以满足要求,你需要存储f(n)
并且需要一个带有暂定距离的队列。 - Jan Hudec