使用NEAT C ++进行自定义人工智能

Question

我正在开发一个项目，使用控制算法来完成任务。该项目已经有了一个模拟器。我想尝试一下 NEAT AI 是否能够做得更好，并取代当前的控制算法。我已经阅读了 NEAT 出版物 Competitive Coevolution through Evolutionary Complexification。我也看过 原始 C++ 实现。

我希望能够使用现有的 NEAT 实现，并将其与现有的模拟器结合起来，以训练出一个优秀的控制算法。关于如何修改原始的 NEAT C++ 来满足我的需求，没有太多的文档资料，是否有任何教程或其他实现方式可以满足我的需求？

谢谢。

- lufthansa747

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这个问题是关于编程的。我可以使用任何语言进行翻译吗？ - lufthansa747

Answer 1

答案有点晚，但或许会对其他人有所帮助。

我不知道你是否看过最初的 Evolving Neural Networks through Augmenting Topologies，但里面有解释。至于代码，唯一的文档就是你引用的那个包中的文档。

我还发现 Mat Buckland 的书《AI Techniques for Game Programming》中有一章专门介绍 NEAT 算法和 NEAT 代码（与原始参考代码不同），但也许可以为你提供一些代码方面的见解。

更新： 最简单的方法是查看代码中包含的实验。从那里你可以看到只需调用 NEAT 算法并定义计算适应度的函数即可。

- Boris

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虽然这个链接可能回答了问题，但最好在此处包含答案的基本部分并提供参考链接。如果链接页面更改，仅链接的答案可能会失效。- 来自审查 - DavidW

是的，我同意，我添加了更新。然而，这篇论文太大了，很难简要概括。如果链接失效，我认为用论文标题搜索很快就能找到它。 - Boris